機械手爪力的計算

liuyang1122

機械手爪加持力 驅動力 還有設計手爪的強度校核怎么計算 有公式嗎

012345zy

你要做啥樣的抓手，私聊我

liuyang1122

012345zy 發表于 2020-4-26 17:25
, I! o: y% L& N% \8 E你要做啥樣的抓手，私聊我

已經用proe畫好了 就是不知道怎么進行強度校核計算

EmmaXu5008

現在主流仿真軟件都可以做力學校核的，靜態和動態力學都可以的。

曉昀

你在網上搜“工業機械手設計基礎”，網上有電子書，里面有計算公式。

liuyang1122

曉昀 發表于 2020-4-26 21:22
你在網上搜“工業機械手設計基礎”，網上有電子書，里面有計算公式。

3 v: Y6 ^7 K8 Y+ V$ H相關元件強度校核怎么做？？

曉昀

liuyang1122 發表于 2020-4-26 21:31
( B0 P/ o8 F* I" V+ _- z相關元件強度校核怎么做？？

里面實例很詳細，自己先慢慢看。

pengzhiping

分析計算分兩步： 第一步是整體結構的動力學計算。就是簡化成基礎單元 連桿的方式進行計算整個運動結構。 第二步就是各個零件強度計算，尤其是關節部分的強度 剛性等校驗，該加粗的加粗 橫截面加大的加大。

# A; N1 V" M1 M: l3 c前者是理論力學（動力和靜力部分） 后者是材料力學部分