輸送產線產品糾偏

十大元帥

如題，流水產線寬度固定的1000mm，上面走各種包裝箱，各種箱子尺寸見圖片，現在客戶需要改造產線或者增加輸送線，實現居中平行，精度要求，居中偏移量個幾mm都沒問題，傾斜角度5度以內。
6 _( r4 ]5 `+ S' k   主要這么大的箱子和這么重的負載如何糾偏呢？

qq252011149

只是建議，視覺來區分是那種件，然后把坐標發給機械臂，機械臂夾取放中間位置。
+ P# t6 k  [- X+ ~! W, C成本肯定不便宜，只供參考。

風仔很忙

經過一個裝置，兩邊氣缸對中，問題不大。

掌心DJ

能否通過視覺來判斷呢？
+ B* o1 l, p: S' c3 b距離感應器？
& K8 U9 k/ b5 U$ U0 u- W' G流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？
6 e4 q4 Q" U; [9 B以上個人戳見.......

紅偉92

流水線如果是輥道的話，倒可以在輥子上加螺紋，旋轉過程中通過螺紋旋轉牽引物件找中
8 D4 @2 a& ^' h4 L. ^, j

qq252011149

掌心DJ 發表于 2020-4-3 15:36
能否通過視覺來判斷呢？
3 c& `4 c. W+ |9 `, k1 M距離感應器？
6 e3 R! n4 v; S" j! s2 \5 C流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？

" \6 w9 i9 A% [1 M, j& `https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

掌心DJ

qq252011149 發表于 2020-4-3 15:51
) J3 y/ Y# c$ |! r7 C1 thttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

6 M3 S) _% c: u( }6 w" v學習了!
2 M7 J  ^  b& X0 g. \; u

未來第一站

走著走著就偏了，用托板可以不。

風》追逐

有一次展會上見過，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了。
! c) [& P0 R$ r6 E$ J- J- h時間有點久遠，一下記不清了

Cavalier_Ricky

理料線最大長度是多少啊？紙箱最大縱向長度是多少啊？
. w4 o# i/ z6 g% n! o) r

這個輸送線，是皮帶的啊，還是輥子的啊？
8 ?) e" A  ~3 H

: S  d$ o- q$ a, ?+ [+ e' i重，所以不好糾正方向？不會吧？減少摩擦面積就完了。。。

8 {& }0 B# p- Q  _如果是輥子輸送線，越往前走，輥子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，沒法不直。

) P6 f" S0 t$ z$ R% A, @不居中？后面扯著，前面拽著，這時，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左，想讓他靠右，他還沒工夫跟你翻臉。。。
% I9 Q( X; a1 }
怎么居中？辦法很多，不知哪種適合樓主這種情況。因為不知被折磨的玩意兒長寬比是啥樣的。。。
2 I/ l  V4 S# C+ G& V& R6 @" K
如果是我的話，就放著左右機械聯動的、帶簧力的喇叭口。
7 s0 [) p" ?/ c1 Q% i8 F1 C
又是一個船到橋頭自然直的原理。。。

( {! i0 R( n) p) r  @2 Z我才剛要開始喝下飯酒，還沒喝一口。。。