輸送產線產品糾偏

十大元帥

如題，流水產線寬度固定的1000mm，上面走各種包裝箱，各種箱子尺寸見圖片，現在客戶需要改造產線或者增加輸送線，實現居中平行，精度要求，居中偏移量個幾mm都沒問題，傾斜角度5度以內。
& |1 u* |0 M8 b, W   主要這么大的箱子和這么重的負載如何糾偏呢？

qq252011149

只是建議，視覺來區分是那種件，然后把坐標發給機械臂，機械臂夾取放中間位置。
* g2 }0 Y! t  S9 x/ Q; m# M成本肯定不便宜，只供參考。

風仔很忙

經過一個裝置，兩邊氣缸對中，問題不大。

掌心DJ

能否通過視覺來判斷呢？
! `8 `9 v9 j* z& R/ N3 y% ?8 ~距離感應器？
4 b8 [. b7 F6 e- o0 M流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？
" s. C1 f) s/ o8 r" [. M* |$ M- B以上個人戳見.......

紅偉92

流水線如果是輥道的話，倒可以在輥子上加螺紋，旋轉過程中通過螺紋旋轉牽引物件找中

qq252011149

掌心DJ 發表于 2020-4-3 15:36
/ b6 D. E$ ?0 f能否通過視覺來判斷呢？
0 |5 @1 x6 B$ i$ |, U+ m距離感應器？
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）？

3 G9 D+ W7 `' o! a3 m6 O) Nhttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

掌心DJ

qq252011149 發表于 2020-4-3 15:51
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆

: S" Y; V$ w( p" c; t0 ^' }學習了!

未來第一站

走著走著就偏了，用托板可以不。

風》追逐

有一次展會上見過，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了。
& ~" b( T; _. `時間有點久遠，一下記不清了

Cavalier_Ricky

理料線最大長度是多少??？紙箱最大縱向長度是多少?。?br /> " M" ~! K* u, |1 `, r* V- V; h; \9 c
" N" p$ p1 w- R/ R
1 h2 k  M9 ]. S; X: h% P這個輸送線，是皮帶的啊，還是輥子的?。?br /> % O* ]: [/ R+ w" g7 S4 S
  r0 M0 n4 P6 f/ t
. e" f/ B. q* D% v+ y. u" A重，所以不好糾正方向？不會吧？減少摩擦面積就完了。。。

如果是輥子輸送線，越往前走，輥子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，沒法不直。

0 M* A* o: n' i" K不居中？后面扯著，前面拽著，這時，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左，想讓他靠右，他還沒工夫跟你翻臉。。。

怎么居中？辦法很多，不知哪種適合樓主這種情況。因為不知被折磨的玩意兒長寬比是啥樣的。。。

" b9 x: @# Q: o0 U. D8 \如果是我的話，就放著左右機械聯動的、帶簧力的喇叭口。
& n. g+ u0 N9 A( u8 @
又是一個船到橋頭自然直的原理。。。

4 e" u4 X" h) o* ]3 _* U- j; \我才剛要開始喝下飯酒，還沒喝一口。。。