求助機構氣缸力計算

流水年華春去渺

初次設計一種夾持機構，由均布在固定環體上的12個氣缸對圓形物料進行夾持并傳送，關于氣缸的選型比較困惑。
假設物料重100Kg，應該選用的氣缸力是多少？要求圓形物料的中心位置不能改變。
我的疑問點在于，這種夾持機構，是否要求上半部分的氣缸壓力要小于下半部分的氣缸壓力？
如果各個氣缸的壓力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的氣缸會不會就被反向推進了？
7 N9 ]$ E8 N9 i+ B+ C/ D( u再簡單一點的話假設只有豎直方向的上下兩個氣缸，那這兩個氣缸的壓力應該不一樣吧？
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這個中心位置靠氣缸保證不了，應該靠工裝定位，氣缸只起到夾持作用。

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另外像如下這種環的結構，其氣缸力應如何計算？
$ {; ^( {  Q0 x" u  d# J所示滑塊安裝在固定環體上，旋轉環在氣缸驅動下旋轉，帶動固定在導軌上的夾持爪伸縮。
% [4 F% }+ Y$ F0 x* {這種機構的夾持爪的運動是同步的，但就受力來說，下面的夾持爪受力應該也比上面的大，應該怎么去理解？

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圖片結構如下

林若冰

圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯動結構，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算

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林若冰 發表于 2020-4-1 12:47
9 s( p7 I0 o. K% M  B圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯動結構，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算

- o8 r3 W( D( ]大小不一樣，有不同的直徑規格，氣缸伸出有限位，以適應不同的物料規格。這個機構的夾持爪本身就是聯動的，一共有六個。
假設只有上下兩個聯動的夾持爪，怎么計算？
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遠祥

樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。

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遠祥 發表于 2020-4-2 19:33
( P+ Y8 I) F% O4 J樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。

是的，限位是需要加的，控制氣缸行程的部位有可調硬限位