求助機構(gòu)氣缸力計算

流水年華春去渺

初次設計一種夾持機構(gòu)，由均布在固定環(huán)體上的12個氣缸對圓形物料進行夾持并傳送，關(guān)于氣缸的選型比較困惑。
" y8 P7 c0 _5 \* G6 H2 Y假設物料重100Kg，應該選用的氣缸力是多少？要求圓形物料的中心位置不能改變。
我的疑問點在于，這種夾持機構(gòu)，是否要求上半部分的氣缸壓力要小于下半部分的氣缸壓力？
如果各個氣缸的壓力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的氣缸會不會就被反向推進了？
* J" n+ c. y* t$ i6 n再簡單一點的話假設只有豎直方向的上下兩個氣缸，那這兩個氣缸的壓力應該不一樣吧？
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wenzy

這個中心位置靠氣缸保證不了，應該靠工裝定位，氣缸只起到夾持作用。

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另外像如下這種環(huán)的結(jié)構(gòu)，其氣缸力應如何計算？
+ h3 P# k2 r2 P# N2 h. V: p所示滑塊安裝在固定環(huán)體上，旋轉(zhuǎn)環(huán)在氣缸驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動固定在導軌上的夾持爪伸縮。
8 D: v6 Q4 t: m/ R1 j這種機構(gòu)的夾持爪的運動是同步的，但就受力來說，下面的夾持爪受力應該也比上面的大，應該怎么去理解？
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圖片結(jié)構(gòu)如下

林若冰

圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯(lián)動結(jié)構(gòu)，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算

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林若冰 發(fā)表于 2020-4-1 12:47
圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯(lián)動結(jié)構(gòu)，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算

; G( ?% g2 y% B- |" ]大小不一樣，有不同的直徑規(guī)格，氣缸伸出有限位，以適應不同的物料規(guī)格。這個機構(gòu)的夾持爪本身就是聯(lián)動的，一共有六個。
3 @; @& o% k; Q1 C! |假設只有上下兩個聯(lián)動的夾持爪，怎么計算？

遠祥

樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。

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遠祥 發(fā)表于 2020-4-2 19:33
樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。

是的，限位是需要加的，控制氣缸行程的部位有可調(diào)硬限位