新人求指點

嗣音

本人乃大四狗一枚，最近因為要畢業了許多東西還不太明白，發帖來請教各位。
6 a; F; }% i, y- M% E我的畢業設計是關于delta機器人這方面的，在建模的時候有些問題不太明白。
1.delta機器人的四自由度是如何計算的
; r$ n  j6 \! ^3 k9 Q$ G+ L8 E2.關于動平臺和靜平臺的，什么是動平臺，什么是靜平臺。
+ e" q# f& x! ?* N* {1 n( y5 S+ L% O望各位指點一二。另外附上一張圖

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大白小白

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