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新人求指點

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1#
發表于 2020-3-28 20:32:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人乃大四狗一枚，最近因為要畢業了許多東西還不太明白，發帖來請教各位。
( L6 L, r! e6 e我的畢業設計是關于delta機器人這方面的，在建模的時候有些問題不太明白。! }% C" I% |8 F8 _# ^; Q/ r9 ^
1.delta機器人的四自由度是如何計算的) W3 I- d9 n; T$ W9 v* A" y6 N. v# o
2.關于動平臺和靜平臺的，什么是動平臺，什么是靜平臺。7 G1 p1 l; K2 L1 ]  R. W
望各位指點一二。另外附上一張圖# y" |) n. [2 B/ j4 Y2 D
  P4 z0 X( I$ X4 d0 j

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2#
發表于 2020-3-29 10:35:49 | 只看該作者
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