四連桿難題

Jack633011

大神們看看，這樣的四連桿有沒有最優解？



狀態1：
狀態2：

三根連桿的長度可調，兩個固定點的相對位置不變的情況下，怎樣才能使得傳遞效率相對較高？大神們請指教

shentu

效率一詞從何考量？某個特定位置？

Jack633011

shentu 發表于 2020-3-23 14:23
效率一詞從何考量？某個特定位置？

處于狀態1的位置時，左邊的桿為主動桿，推動連桿至狀態2。
處于狀態2的位置時，右邊的桿為主動桿，推動連桿至狀態1。
PS：中間連桿為連接桿。

這兩個過程，能使得推動力矩（輸入）相對較小，即傳遞效率高。

PS：謝謝回復。

山下敬吾

沒有看明白此處所說最優解的含義，
1.是運動速度接近于某公式，運動軌跡過特定點或者其它的含義。
2.傳動效率最高針對什么位置而言，還是說整個運動范圍內平均效率。
3.關于四桿機構的優化研究已經非常豐富了，明確需求之后基本能找到現成的matlab程序，自己改一下參數就可以。
以上。

Jack633011

山下敬吾 發表于 2020-3-23 14:35
沒有看明白此處所說最優解的含義，
1.是運動速度接近于某公式，運動軌跡過特定點或者其它的含義。
2.傳動 ...

抱歉，描述得不清晰。能推薦個好用的MATLAB小程序嗎？我的郵箱983901073@qq.com 謝謝你
PS：謝謝回復。

cool44

用creo的bmx行為建模，很容易算出來。

gaxisjtu

Jack633011 發表于 2020-3-23 14:31
處于狀態1的位置時，左邊的桿為主動桿，推動連桿至狀態2。
處于狀態2的位置時，右邊的桿為主動桿，推動 ...

按你的理解，目前的力矩是多少？

Jack633011

gaxisjtu 發表于 2020-3-23 22:46
按你的理解，目前的力矩是多少？

在連接桿與推動桿或者被推動桿角度為90度時，力矩最大。
謝謝回復。

無葉123654

也可以一個動力驅動，在狀態一，右連桿逆時針驅動，達到狀態2時，正時針驅動。