四連桿難題

Jack633011

大神們看看，這樣的四連桿有沒有最優(yōu)解？



狀態(tài)1：
狀態(tài)2：

三根連桿的長(zhǎng)度可調(diào)，兩個(gè)固定點(diǎn)的相對(duì)位置不變的情況下，怎樣才能使得傳遞效率相對(duì)較高？大神們請(qǐng)指教

shentu

效率一詞從何考量？某個(gè)特定位置？

Jack633011

shentu 發(fā)表于 2020-3-23 14:23
效率一詞從何考量？某個(gè)特定位置？

處于狀態(tài)1的位置時(shí)，左邊的桿為主動(dòng)桿，推動(dòng)連桿至狀態(tài)2。
處于狀態(tài)2的位置時(shí)，右邊的桿為主動(dòng)桿，推動(dòng)連桿至狀態(tài)1。
PS：中間連桿為連接桿。

這兩個(gè)過程，能使得推動(dòng)力矩（輸入）相對(duì)較小，即傳遞效率高。

PS：謝謝回復(fù)。

山下敬吾

沒有看明白此處所說最優(yōu)解的含義，
1.是運(yùn)動(dòng)速度接近于某公式，運(yùn)動(dòng)軌跡過特定點(diǎn)或者其它的含義。
2.傳動(dòng)效率最高針對(duì)什么位置而言，還是說整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)平均效率。
3.關(guān)于四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化研究已經(jīng)非常豐富了，明確需求之后基本能找到現(xiàn)成的matlab程序，自己改一下參數(shù)就可以。
以上。

Jack633011

山下敬吾 發(fā)表于 2020-3-23 14:35
沒有看明白此處所說最優(yōu)解的含義，
1.是運(yùn)動(dòng)速度接近于某公式，運(yùn)動(dòng)軌跡過特定點(diǎn)或者其它的含義。
2.傳動(dòng) ...

抱歉，描述得不清晰。能推薦個(gè)好用的MATLAB小程序嗎？我的郵箱983901073@qq.com 謝謝你
PS：謝謝回復(fù)。

cool44

用creo的bmx行為建模，很容易算出來。

gaxisjtu

Jack633011 發(fā)表于 2020-3-23 14:31
處于狀態(tài)1的位置時(shí)，左邊的桿為主動(dòng)桿，推動(dòng)連桿至狀態(tài)2。
處于狀態(tài)2的位置時(shí)，右邊的桿為主動(dòng)桿，推動(dòng) ...

按你的理解，目前的力矩是多少？

Jack633011

gaxisjtu 發(fā)表于 2020-3-23 22:46
按你的理解，目前的力矩是多少？

在連接桿與推動(dòng)桿或者被推動(dòng)桿角度為90度時(shí)，力矩最大。
謝謝回復(fù)。

無葉123654

也可以一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在狀態(tài)一，右連桿逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)，達(dá)到狀態(tài)2時(shí)，正時(shí)針驅(qū)動(dòng)。