請(qǐng)教一下伺服電機(jī)的選用

sxlyy

最近想事情時(shí)，有一個(gè)問(wèn)題假設(shè)：拼接一個(gè)Z軸升降的模組，負(fù)載計(jì)算出來(lái)的絲桿導(dǎo)程25mm，選用電機(jī)1KW（轉(zhuǎn)速2000r/min）與1/5減速機(jī)一起使用，可以滿(mǎn)足負(fù)載運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)把絲桿換成導(dǎo)程5mm的絲桿，在不加減速機(jī)的情況下，得選多大的電機(jī)？負(fù)載m=150KG,總負(fù)載慣量JL=0.001489kgm2。

山下敬吾

簡(jiǎn)化的考慮是這樣的。
導(dǎo)程變?yōu)樵镜奈宸种唬敲磳?duì)相同負(fù)載而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。
但同時(shí)要實(shí)現(xiàn)相同的運(yùn)動(dòng)速度，絲杠轉(zhuǎn)速就需要變?yōu)樵镜奈灞丁?br /> 所以此時(shí)直接去掉減速機(jī)就可以。
但是此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)變小，而負(fù)載慣量是不變的，
所以會(huì)造成從靜止到加速的時(shí)間變長(zhǎng)。
原本1kW的電機(jī)是否滿(mǎn)足使用要求，還是需要重新計(jì)算的。
以上。

sxlyy

之前請(qǐng)教同事，有些人說(shuō)用一樣的電機(jī)1KW，有些人說(shuō)用不一樣的電機(jī)。

sxlyy

山下敬吾 發(fā)表于 2020-3-23 14:45
簡(jiǎn)化的考慮是這樣的。
導(dǎo)程變?yōu)樵镜奈宸种唬敲磳?duì)相同負(fù)載而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。

謝謝指導(dǎo)。

potato5apm

去掉了減速機(jī)，應(yīng)核算電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否可以滿(mǎn)足要求（輸出力矩=輸入力矩x減速比x效率）。去掉減速器，應(yīng)選擇力矩更大的電機(jī)，如果之前電機(jī)的余量足夠，也可以沿用。
減速比1：5，導(dǎo)程變化5：25=1：5，考慮省掉減速機(jī)的效率，所以功率滿(mǎn)足要求。
綜合，算算轉(zhuǎn)矩夠不夠。

冷月梧桐

還是1KW就可以了，
1.理論扭矩有個(gè)X5/5是沒(méi)有發(fā)生變化，
2.負(fù)載慣量在原有的基礎(chǔ)上減去了減速機(jī)的慣量，慣量變小了。
3.然后剩下的就是絲杠實(shí)際使用的情況，一個(gè)絲杠轉(zhuǎn)速在400轉(zhuǎn)，一個(gè)絲杠在2000轉(zhuǎn)，考慮絲桿壽命吧

lvrzq

。。。。。。。。。

529672474

請(qǐng)高手解答

sxlyy

potato5apm 發(fā)表于 2020-3-23 18:48
去掉了減速機(jī)，應(yīng)核算電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否可以滿(mǎn)足要求（輸出力矩=輸入力矩x減速比x效率）。去掉減速器，應(yīng)選擇力 ...

轉(zhuǎn)矩是肯定夠的，減速機(jī)是1/5，導(dǎo)程比值是5/1，負(fù)載扭矩是相同的

sxlyy

冷月梧桐 發(fā)表于 2020-3-23 21:13
還是1KW就可以了，
1.理論扭矩有個(gè)X5/5是沒(méi)有發(fā)生變化，
2.負(fù)載慣量在原有的基礎(chǔ)上減去了減速機(jī)的慣量， ...

謝謝指導(dǎo)