關于定位的使用的是哪種方式？

kuan880204

     昨天在新車間看到剪板機定位，就是決定剪切的長度。剪板機采用的是編碼器加減速電機。它定位時類似伺服電機自動回原點。
2 n% O! S* E4 U$ q     如果是采用PLC編程，怎么編寫呢？因為減速電機停止時，會有減速過程，減速到停止有一段距離，運動方式就是，減速電機先正傳，
+ S* m; q) A6 z  h& T) V到設定位置時，減速，減速超差反轉，反轉超差之后再正傳，（再次正傳之后就能達到所要的位置）停止。
     自學的時候，看到的例子都是，到達設置的位置就停止，雖然也有慣量疑問，覺得可以提前減少編碼器的數值消除慣性。現在感覺我這種笨方法太土了些。

歲月如刀斬紅塵

make，等懂的來解答

shixijiang

你使用的電機不正確呀！使用步進電機和伺服電機完全能滿足使用要求，重復定位精度可以達到0.02mm

kuan880204

shixijiang 發表于 2020-3-21 11:09
你使用的電機不正確呀！使用步進電機和伺服電機完全能滿足使用要求，重復定位精度可以達到0.02mm

使用減速電機加編碼器是剪板機廠家使用的，要不是調試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個，感覺每次調整定位都相當于伺服電機回一次原點。
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shixijiang

kuan880204 發表于 2020-3-21 11:19
使用減速電機加編碼器是剪板機廠家使用的，要不是調試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個 ...

剪板機生產廠家為了節約成本呀！用的是普通電機加編碼器利用PLC編程內的，自動回原點命令找尋尺寸，不是用的絕對定位命令找尋距離。

kuan880204

shixijiang 發表于 2020-3-21 11:26
( ^1 c0 e& `- @剪板機生產廠家為了節約成本呀！用的是普通電機加編碼器利用PLC編程內的，自動回原點命令找尋尺寸，不是 ...

這種方式類似于伺服電機的DOG搜索回原點。
3 [  ?3 ^8 Y- w3 s  E" o( i剪板機這種定位是不是這種原理：人設置的定位只是從極限位置到定位之間編碼器需要的數值。所以每次定位，它都需要機器先回一次極限位置，然后再找點。前面這些我懂，后面就是停止梯形圖不知道怎么編寫。再一些簡單的例程中，提到的都是，編碼器數到了，就執行下一步，沒有提到消除電機運行中的慣量。一般這種都是加的電機剎車。后面的這種梯形圖怎么編寫呢？
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kuan880204 發表于 2020-3-21 12:06
7 e6 s; m4 h: i7 h+ d這種方式類似于伺服電機的DOG搜索回原點。
1 }9 v5 J" U. x  k( \& E剪板機這種定位是不是這種原理：人設置的定位只是從極限位置 ...

PLC也可以做到簡單的減速。