關(guān)于定位的使用的是哪種方式？

kuan880204

     昨天在新車間看到剪板機(jī)定位，就是決定剪切的長度。剪板機(jī)采用的是編碼器加減速電機(jī)。它定位時(shí)類似伺服電機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)。
( D! G9 x' @  P     如果是采用PLC編程，怎么編寫呢？因?yàn)闇p速電機(jī)停止時(shí)，會(huì)有減速過程，減速到停止有一段距離，運(yùn)動(dòng)方式就是，減速電機(jī)先正傳，
到設(shè)定位置時(shí)，減速，減速超差反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)超差之后再正傳，（再次正傳之后就能達(dá)到所要的位置）停止。
4 R: Q9 a- D' D! u+ V% K( z# k: H     自學(xué)的時(shí)候，看到的例子都是，到達(dá)設(shè)置的位置就停止，雖然也有慣量疑問，覺得可以提前減少編碼器的數(shù)值消除慣性。現(xiàn)在感覺我這種笨方法太土了些。

歲月如刀斬紅塵

make，等懂的來解答

shixijiang

你使用的電機(jī)不正確呀！使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)完全能滿足使用要求，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm

kuan880204

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-21 11:09
* }4 _  O4 Q2 u9 _2 C: v2 I8 |你使用的電機(jī)不正確呀！使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)完全能滿足使用要求，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm

; c5 v/ L9 `2 h# C使用減速電機(jī)加編碼器是剪板機(jī)廠家使用的，要不是調(diào)試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個(gè)，感覺每次調(diào)整定位都相當(dāng)于伺服電機(jī)回一次原點(diǎn)。

shixijiang

kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 11:19
使用減速電機(jī)加編碼器是剪板機(jī)廠家使用的，要不是調(diào)試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個(gè) ...

2 Q+ N. g( z$ K2 Y- S剪板機(jī)生產(chǎn)廠家為了節(jié)約成本呀！用的是普通電機(jī)加編碼器利用PLC編程內(nèi)的，自動(dòng)回原點(diǎn)命令找尋尺寸，不是用的絕對(duì)定位命令找尋距離。

kuan880204

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-21 11:26
7 r1 u) _* j- \) T( h剪板機(jī)生產(chǎn)廠家為了節(jié)約成本呀！用的是普通電機(jī)加編碼器利用PLC編程內(nèi)的，自動(dòng)回原點(diǎn)命令找尋尺寸，不是 ...

9 v8 Y( H5 r& U8 t& g這種方式類似于伺服電機(jī)的DOG搜索回原點(diǎn)。
9 m/ ~! t" T0 x4 y剪板機(jī)這種定位是不是這種原理：人設(shè)置的定位只是從極限位置到定位之間編碼器需要的數(shù)值。所以每次定位，它都需要機(jī)器先回一次極限位置，然后再找點(diǎn)。前面這些我懂，后面就是停止梯形圖不知道怎么編寫。再一些簡單的例程中，提到的都是，編碼器數(shù)到了，就執(zhí)行下一步，沒有提到消除電機(jī)運(yùn)行中的慣量。一般這種都是加的電機(jī)剎車。后面的這種梯形圖怎么編寫呢？

WO7608889

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kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 12:06
- c* S  {+ u1 C8 \  ?1 q這種方式類似于伺服電機(jī)的DOG搜索回原點(diǎn)。
剪板機(jī)這種定位是不是這種原理：人設(shè)置的定位只是從極限位置 ...

2 l7 ?9 V% g% I$ s% F$ V+ |7 ?* NPLC也可以做到簡單的減速。