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本帖最后由 xz111do 于 2020-3-18 00:37 編輯
嗨,大家好,覺得自動裝置挺有趣的,做了一個自動抽水馬桶輔助裝置。
主要的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是凸輪與挺桿的配合運(yùn)動,來使得鋼軸上下運(yùn)動。
有個很有意思的事實(shí)就是:圖中可以看到,挺桿末端有滾輪(軸承),軸承裝在被加工過的聯(lián)軸器上,這個滾輪只要夠?qū)挘ê瘢?,再加上彈簧施加一個預(yù)緊的力,就可以一直與凸輪貼合的比較好。不需要擔(dān)心挺桿會轉(zhuǎn)動。
控制部分:簡單說一下,CD4069轉(zhuǎn)換高低電平信號,NE555定時電機(jī)轉(zhuǎn)動時間,紅外避障模塊檢測物體是否存在。L298電機(jī)驅(qū)動模塊控制減速電機(jī)。
開環(huán)控制,凸輪每次轉(zhuǎn)完一圈后都會在原來的位置上再多轉(zhuǎn)一點(diǎn),不適用不好但實(shí)現(xiàn)起來簡單。還有一個有意思的事實(shí)就是:一個黃銅聯(lián)軸器可以做出來兩個止推環(huán),而這兩個止推環(huán)的價格與兩個鐵的止推環(huán)相比,造價要便宜個一塊錢。所以,簡單DIY需要止推環(huán)的話,這么做,能省點(diǎn)錢。其實(shí)也不便宜,看你去哪家T寶店買了。拿個空心管子切割攻絲更便宜。為了凸輪與挺桿較為順滑的移動,我是硬調(diào)出來的。而最初,我把這個設(shè)計交給了運(yùn)氣。
下面放上自己的視頻鏈接:
https://b23.tv/av96599869
C3E947D0857952EF8F377F0017834C25.jpg (211.14 KB, 下載次數(shù): 95)
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2020-3-18 00:01 上傳
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