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自動抽水馬桶

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2020-3-18 00:20:38 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 xz111do 于 2020-3-18 00:37 編輯

嗨,大家好,覺得自動裝置挺有趣的,做了一個自動抽水馬桶輔助裝置。
主要的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是凸輪與挺桿的配合運(yùn)動,來使得鋼軸上下運(yùn)動。
有個很有意思的事實(shí)就是:圖中可以看到,挺桿末端有滾輪(軸承),軸承裝在被加工過的聯(lián)軸器上,這個滾輪只要夠?qū)挘ê瘢?,再加上彈簧施加一個預(yù)緊的力,就可以一直與凸輪貼合的比較好。不需要擔(dān)心挺桿會轉(zhuǎn)動。
控制部分:簡單說一下,CD4069轉(zhuǎn)換高低電平信號,NE555定時電機(jī)轉(zhuǎn)動時間,紅外避障模塊檢測物體是否存在。L298電機(jī)驅(qū)動模塊控制減速電機(jī)。
開環(huán)控制,凸輪每次轉(zhuǎn)完一圈后都會在原來的位置上再多轉(zhuǎn)一點(diǎn),不適用不好但實(shí)現(xiàn)起來簡單。還有一個有意思的事實(shí)就是:一個黃銅聯(lián)軸器可以做出來兩個止推環(huán),而這兩個止推環(huán)的價格與兩個鐵的止推環(huán)相比,造價要便宜個一塊錢。所以,簡單DIY需要止推環(huán)的話,這么做,能省點(diǎn)錢。其實(shí)也不便宜,看你去哪家T寶店買了。拿個空心管子切割攻絲更便宜。為了凸輪與挺桿較為順滑的移動,我是硬調(diào)出來的。而最初,我把這個設(shè)計交給了運(yùn)氣。
下面放上自己的視頻鏈接:
https://b23.tv/av96599869

歡迎提議,謝謝!


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2#
發(fā)表于 2020-3-18 08:57:24 | 只看該作者
感覺上:是高大上,體驗(yàn)上:不實(shí)用,清理、維修不方便。
3#
發(fā)表于 2020-3-18 10:03:23 | 只看該作者
不錯,但不美觀。為啥不考慮在水箱內(nèi)控制出水閥門呢,另外紅外避障模塊裝在旁邊容易碰到,可以考慮安裝在水箱邊?(或者其他比較隱蔽的地方)以上都是我在胡說
4#
發(fā)表于 2020-3-18 18:15:10 | 只看該作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2020-3-18 18:19 編輯

3D打印的?

要大家提議?我臭嘴吧先來一段?

1)上面那個“黃銅聯(lián)軸器”夾持“軸承”的槽,槽底(升降軸的上端面那里)為什么離軸承的外緣那么遠(yuǎn)?
2)還是這個“黃銅聯(lián)軸器”兩個伸上去的細(xì)胳膊,,,
3)不需要擔(dān)心挺桿會轉(zhuǎn)動?壓簧,在適當(dāng)?shù)纳炜s范圍內(nèi),確實(shí)可以忽略伸縮時兩個端面有扭矩。但,你這凸輪,山谷到山頂?shù)暮0?,快要壓垮壓簧了吧。?!?br /> 4)與凸輪山谷到山頂?shù)暮0尾钕啾?,升降?dǎo)柱的上下軸承間距是不是也太小了?玩兒玩兒可以。。。


P.S.  到底真的是抽水馬桶,還是沖水馬桶?
5#
發(fā)表于 2020-3-18 18:23:41 | 只看該作者
行程夠,直接電磁開關(guān)得了。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-18 19:25:25 | 只看該作者
本帖最后由 xz111do 于 2020-3-18 19:30 編輯
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-18 18:15
3D打印的?

要大家提議?我臭嘴吧先來一段?

嗯嗯。講的挺到位的,靈魂都要受到致命一擊了
那兩個伸出來的弱小可憐又無助的膀子,剛度是夠了,因?yàn)闈L輪得塞進(jìn)去槽子里頭,所以磨得辦法,槽得搞寬,膀子就細(xì)。我是用鋸子開槽的,擼深了,所以滾輪外緣離著底部一段距離。挺桿要受到來自凸輪的反復(fù)壓力,太悲催了。挺桿上的倆滑動軸承間距的確太窄,導(dǎo)致有時候挺桿都要被凸輪別斜了。
不合理地方太多了,做完發(fā)現(xiàn)效果就那樣,湊和
3D打印的

7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-18 19:28:44 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2020-3-18 18:23
行程夠,直接電磁開關(guān)得了。

是微型水閥還是指電磁鐵?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-18 19:31:56 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-3-18 08:57
感覺上:是高大上,體驗(yàn)上:不實(shí)用,清理、維修不方便。

清理的話,是指清理啥
9#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-18 19:35:41 | 只看該作者
江陰小榮 發(fā)表于 2020-3-18 10:03
不錯,但不美觀。為啥不考慮在水箱內(nèi)控制出水閥門呢,另外紅外避障模塊裝在旁邊容易碰到,可以考慮安裝在水 ...

在水箱內(nèi)進(jìn)行控制,自己是沒想到。防誤動作,有網(wǎng)友提議加計時器,比如設(shè)置成10S。這個也是頭疼,誤觸太浪費(fèi)水。
10#
發(fā)表于 2020-3-18 23:20:41 | 只看該作者
控制部分:簡單說一下,CD4069轉(zhuǎn)換高低電平信號,NE555定時電機(jī)轉(zhuǎn)動時間,紅外避障模塊檢測物體是否存在。L298電機(jī)驅(qū)動模塊控制減速電機(jī)

這是啥意思?請用精確語言表達(dá),sch
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