自動抽水馬桶

xz111do

嗨，大家好，覺得自動裝置挺有趣的，做了一個自動抽水馬桶輔助裝置。
主要的機械執行機構是凸輪與挺桿的配合運動，來使得鋼軸上下運動。
有個很有意思的事實就是：圖中可以看到，挺桿末端有滾輪（軸承），軸承裝在被加工過的聯軸器上，這個滾輪只要夠寬（厚），再加上彈簧施加一個預緊的力，就可以一直與凸輪貼合的比較好。不需要擔心挺桿會轉動。
控制部分：簡單說一下，CD4069轉換高低電平信號,NE555定時電機轉動時間，紅外避障模塊檢測物體是否存在。L298電機驅動模塊控制減速電機。
開環控制，凸輪每次轉完一圈后都會在原來的位置上再多轉一點，不適用不好但實現起來簡單。還有一個有意思的事實就是：一個黃銅聯軸器可以做出來兩個止推環，而這兩個止推環的價格與兩個鐵的止推環相比，造價要便宜個一塊錢。所以，簡單DIY需要止推環的話，這么做，能省點錢。其實也不便宜，看你去哪家T寶店買了。拿個空心管子切割攻絲更便宜。為了凸輪與挺桿較為順滑的移動，我是硬調出來的。而最初，我把這個設計交給了運氣。
下面放上自己的視頻鏈接：
https://b23.tv/av96599869

歡迎提議，謝謝！

鑫森淼炎垚

感覺上：是高大上，體驗上：不實用，清理、維修不方便。

江陰小榮

不錯，但不美觀。為啥不考慮在水箱內控制出水閥門呢，另外紅外避障模塊裝在旁邊容易碰到，可以考慮安裝在水箱邊？（或者其他比較隱蔽的地方）以上都是我在胡說

Cavalier_Ricky

3D打印的？

要大家提議？我臭嘴吧先來一段？

1）上面那個“黃銅聯軸器”夾持“軸承”的槽，槽底（升降軸的上端面那里）為什么離軸承的外緣那么遠？
2）還是這個“黃銅聯軸器”兩個伸上去的細胳膊，，，
3）不需要擔心挺桿會轉動？壓簧，在適當的伸縮范圍內，確實可以忽略伸縮時兩個端面有扭矩。但，你這凸輪，山谷到山頂的海拔，快要壓垮壓簧了吧。。。
4）與凸輪山谷到山頂的海拔差相比，升降導柱的上下軸承間距是不是也太小了？玩兒玩兒可以。。。


P.S.  到底真的是抽水馬桶，還是沖水馬桶？

未來第一站

行程夠，直接電磁開關得了。

xz111do

Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-18 18:15
3D打印的？

要大家提議？我臭嘴吧先來一段？

嗯嗯。講的挺到位的，靈魂都要受到致命一擊了
那兩個伸出來的弱小可憐又無助的膀子，剛度是夠了，因為滾輪得塞進去槽子里頭，所以磨得辦法，槽得搞寬，膀子就細。我是用鋸子開槽的，擼深了，所以滾輪外緣離著底部一段距離。挺桿要受到來自凸輪的反復壓力，太悲催了。挺桿上的倆滑動軸承間距的確太窄，導致有時候挺桿都要被凸輪別斜了。
不合理地方太多了，做完發現效果就那樣，湊和
3D打印的

xz111do

未來第一站 發表于 2020-3-18 18:23
行程夠，直接電磁開關得了。

是微型水閥還是指電磁鐵？

xz111do

鑫森淼炎垚 發表于 2020-3-18 08:57
感覺上：是高大上，體驗上：不實用，清理、維修不方便。

清理的話，是指清理啥

xz111do

江陰小榮 發表于 2020-3-18 10:03
不錯，但不美觀。為啥不考慮在水箱內控制出水閥門呢，另外紅外避障模塊裝在旁邊容易碰到，可以考慮安裝在水 ...

在水箱內進行控制，自己是沒想到。防誤動作，有網友提議加計時器，比如設置成10S。這個也是頭疼，誤觸太浪費水。

大白小白

控制部分：簡單說一下，CD4069轉換高低電平信號,NE555定時電機轉動時間，紅外避障模塊檢測物體是否存在。L298電機驅動模塊控制減速電機

這是啥意思？請用精確語言表達，sch