學(xué)生SW作圖求助！！

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   錐齒輪的動力無法傳遞到齒輪上去，若果加入同心鎖定便會提示整個機構(gòu)完全定義或者報錯。
; U7 m" {! w4 R$ J) n4 \目標(biāo)是左邊的錐齒輪傳動通過軸傳遞到兩齒輪懸臂上去，通過齒輪嚙合傳遞到圖中間較長的軸上。軸和另一端的連桿有同心配合。通過另一端較粗桿向右移動改變臂張開的角度。
2 \+ S, h# D% [+ P

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目標(biāo)如圖，上半部分實現(xiàn)動力傳遞使中間輪一樣的東西轉(zhuǎn)動，下班部分實現(xiàn)角度變化。
目前問題：配合出錯，一旦帶齒輪的臂與錐齒輪的那跟軸配合，后面的就會提示錯誤。
  問題不好描述，希望能得到大牛們的幫助，具體問題在QQ上詳說QQ461966837.
  ~0 w* ~6 O; J  第一次發(fā)帖，不太會描述問題，希望能得到大家?guī)椭笇?dǎo)。
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子裝配體都設(shè)定為柔性了