設計了一個Z軸升降，同時水平面內自由姿態調節的機構，請大神找找問題。

干設備的嵐

氣浮動后不是要放飛自我，蓋子里亂轉？還有氣路管怎么走，300kg的氣浮，壓力可不小

369841219

氣浮墊是為了實現在水平面內的姿態調節。
確實可能會存在不穩定，但是暫時還沒有較好的解決辦法。。

里奧不是獅子座

小小技術員 發表于 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經很多了，我只是發表我想到的，樓主你的提升是用吊繩的，是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損 ...

學習了

里奧不是獅子座

xinshiji666 發表于 2020-3-18 11:47
樓主這個東西的用途沒有描述很清楚，姑且猜測一下，物體比較重，升起來后，位置有偏差，需要二次定位，不 ...

雙層十字滑軌能被動實現平面內的順滑運動嗎？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了。

xinshiji666

里奧不是獅子座 發表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動實現平面內的順滑運動嗎？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了 ...

擔心推不動？直線滑軌的摩擦系數 約0.001~0.002，工件重約300Kg，考慮到裝配誤差和滑軌潤滑油的阻力，摩擦系數放大到0.01，幾公斤的力就能推得動了！
做的好的直線滑軌，靜、動摩擦力大差別不大。在不行，搞個重物放在滑軌上，自己推一下就知道了。

yzugwh

常用的有兩種，一種是純機械式的分流節流閥，可以根據負載做一定的平衡，但不夠精準；另一種是電控分流閥配合位移傳感器，實時比較兩個液壓缸的行程來實現閉環控制

yzugwh

yzugwh 發表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種，一種是純機械式的分流節流閥，可以根據負載做一定的平衡，但不夠精準；另一種是電控分流閥配 ...

這個發錯帖子了，大家請忽略

siaoma3160

總結了下，認為樓上的Z方向加防墜功能很有必要，另外氣浮墊實現水平面內的姿態調節，這個沒看出怎么實現姿態調節的，氣浮墊充氣，整個負載端懸浮起來了，但沒看到有可以手動調節姿態的結構啊，難道是靠氣浮墊的充氣狀態自適應調節？另外，目測固定座底下的頂緊手柄，這個要考慮下可靠性，200kg的重量，就靠一個螺釘頂緊（相當于點接觸）可能會有問題

洪流機械

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運動不頻繁或者速度很慢，如果運動劇烈你只用這樣一個氣浮墊 沒有預載，好危險，至于配重你都選用繩索作為動力了配不配重可能對你影響不大了，你用氣浮墊想法沒錯，只不過應該給氣浮墊加合理的預載。如果你Z向沒有位移只用重力作為預載都可以，為題是你Z軸還要運動，個人建議還是有一個預載吧。

藍天心

你這個氣浮墊是那種啊？可以保持水平嗎？還是自己做了好幾個出氣口