設計了一個Z軸升降，同時水平面內自由姿態調節的機構，請大神找找問題。

benshengxing

神一樣的存在，厲害。

mumu312

這么重，加個配重唄

Cavalier_Ricky

機械，不是為自己運動而存在的。一定會有它們或動或止的目的。

1）重量分配（設備自重、活動件自重、工件重量范圍、工件的直徑（或截面積）、理想狀態下加持后工件的被夾持部分長度和伸出部分長度的比例。。。我一個半路和尚，喝了幾口，也只能想到這些了。。。）

2）搞了升降的導軌，干嘛用的？加減速和最高恒速的比例是啥樣的？

3）看見用氣墊去把工件穩穩妥妥地嵌入到V型塊內，上述內容沒考慮好，也許的也許，氣墊兒只會搗亂。。。

     因為氣墊兒，沒有驢脾氣，只是墻頭草，腳底啥樣，它就往哪邊倒。

不然，軍用氣墊船，早就開進波濤洶涌的藍水大海了，不會只用在泥灘強攻或輸送了。


不信？

起碼就一點：

這個氣浮機構，還要升降？！？！？！

一旦倒霉，升降導軌沒指向地球心兒幾公里范圍內，回事啥樣的結果？

當然，你可以說升降行程沒多少，整機結構很敦實、安裝設備的地面打了起碼半米的水泥坨子，不管裝上多少個工件，浮動件整體的重心絕對不會變，，，

可惜，這些，你都沒說。。。

人家能說啥？

只能當喝多了閑聊的無聊話題而已。。。

syonggang

樓上是個大神啊

座頭大鯨

產品和吊繩的力都是使滑座外翻，這樣對導軌不利吧

去缸活塞泵

特殊用途？
不知何用不加評論，學習了

機械小白條

樓上問題提的很全面仔細，把這些都考慮到了，這個機構的雛形才有了

xinshiji666

里奧不是獅子座 發表于 2020-3-14 22:00
通過底下的擋板限位的，沒有弄底部的結構介紹。

樓主這個東西的用途沒有描述很清楚，姑且猜測一下，物體比較重，升起來后，位置有偏差，需要二次定位，不管是自動還是手動定位，水平面內需要很輕松的移動。
樓主也想到了用萬向滾珠，自覺摩擦力大了！我很詫異，你需要多大的摩擦力？有用過Misumi公司的萬向滾珠，雙層滾珠，摩擦力很小的。
如果還不行，推薦使用十字滑軌，雙層結構，可實現XY移動，只是價格貴些，摩擦系數那是相當小了。
關于懸浮，還有個辦法可以討論一下，用磁力，可參考磁懸浮列車。

小小技術員

樓上議論的已經很多了，我只是發表我想到的，樓主你的提升是用吊繩的，是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損? 吊繩是否會突然斷裂，如果有這種可能，在滑塊上要考慮防松剎車，我估計你這個負載+上裝置總的質量不低于400KG，這個保險還是要有的。

干設備的嵐

氣浮動后不是要放飛自我，蓋子里亂轉？還有氣路管怎么走，300kg的氣浮，壓力可不小