步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿引起機(jī)架共震產(chǎn)生噪音

felin

求助于社區(qū)各位大神：
      小弟有一機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿（C5級(jí)）驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)本身放于地面時(shí)聲音很小，但安裝在機(jī)架上時(shí)噪音卻相當(dāng)大，機(jī)架本身強(qiáng)度也OK，。請(qǐng)問(wèn)這是共震了嗎，有什么方法可以解決。感謝大神們賜招。

還珠樓主

絲杠的剛性不夠？

零分貝大衛(wèi)

偏重？

大蘿卜

上圖才能知道實(shí)際使用情況，才好分析

fangyunsheng

如果排除了機(jī)械剛性問(wèn)題，試試以下方法：從一個(gè)帖子里學(xué)來(lái)的，原貼的網(wǎng)址找不到了。

以下轉(zhuǎn)載：
回復(fù)1：hujiaozouqi          電機(jī)問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題在機(jī)械臂上也有體現(xiàn)。 就是低速時(shí)候，阻力與驅(qū)動(dòng)的不匹配，速度低了，臨近‘動(dòng)靜之間’的時(shí)候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來(lái)變?nèi)サ模缓愣ǎ退贂r(shí)候，電機(jī)的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理，建議樓主調(diào)一下電機(jī)增益，松下和三菱的有自動(dòng)調(diào)節(jié)增益。國(guó)產(chǎn)只能手動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)和位置環(huán)，建議把增益調(diào)低就不會(huì)亂叫了。

回復(fù)2 lingdu   經(jīng)常遇到，調(diào)增益參數(shù)就好了，不過(guò)也遇到客戶不接受調(diào)整增益參數(shù)的，后來(lái)嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決了

Cavalier_Ricky

放在地上時(shí)是啥樣的？架上去后又是啥樣的？你不說(shuō)？你得先想到你知道的具體工況，別人是不知道的。


我在這里跟你說(shuō)我老婆很煩人，你知道是怎么回事嗎？

飛仙1224

是否存在負(fù)載過(guò)大，電機(jī)和絲桿的導(dǎo)程要考慮是否和負(fù)載相匹配