機器人走行軸求助

jason_ZHAI

想請教論壇的各位前輩,想了解一下關于機器人地軌有什么要值得注意的地方呢?

或者有什么在項目中遇到的問題呢?想了解一下關于這方面的知識,集大家的力量.

謝謝各位指導

板磚少年

機器人行走軸也叫第七軸，一般為齒輪齒條配合，齒輪安裝在機器人底座上，齒條沿著運行方向布置，第七軸按照常規的做就可以了。

麥哥123

最關鍵的是精度問題，直線精度，齒輪背隙

知行ggw2010

學習了

還珠樓主

伺服電機、齒輪齒條的選型計算（功率、慣量、扭矩），機加件的設計、加工（平面度、直線度、粗糙度等），各零配件裝配（直線度、平面度、背隙等），調試。

擦肩而_IL2jJ

http://www.ytsybjq.com/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發出過的一部關于ABB的地軌的帖子，結合了自己實際安裝中遇到的問題，如果沒用過地軌，看了會很有啟發的。

fangyunsheng

都沒說到關鍵上。

要用機器人軌道，你首先要確定是不是要用第七軸，還是僅僅是外部軌道。

如果這個軌道作為六軸機器人的第7個軸（六軸機器人用6臺伺服電機協調運動，實現機器人末端的動作軌跡，第七軸就是額外附加一個軸，讓7臺伺服電機同時運動，完成機器人末端的軌跡，第七軸主要是大大擴展了機器人的運動覆蓋范圍，缺點是會降低機器人的精度），軌道與機器人協同運動，那就復雜了，價格會很高。
如果軌道僅僅是給機器人移動位置，軌道運送機器人到一個固定位置以后，軌道不動，單單機器人運動，它們兩個不需要協調運動，那就便宜多了。

首先確定了這點，再去考慮軌道精度、定位、負載的問題。

第七軸，除非你有足夠的實力，要不然自己玩轉比較困難，第七軸的電機一般得向機器人廠家購買。

外部軌道，沒太大難度，南方做這個的多了去了，也比較成熟，價格也不高。

jason_ZHAI

擦肩而_IL2jJ 發表于 2020-3-4 08:56
http://www.ytsybjq.com/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發出過的一部關于ABB的地軌的帖子，結合了自 ...

看了,也是比較擔心供應商會挖坑給我們踩,學習很多~謝謝

jason_ZHAI

fangyunsheng 發表于 2020-3-4 10:03
都沒說到關鍵上。

要用機器人軌道，你首先要確定是不是要用第七軸，還是僅僅是外部軌道。

謝謝,前輩.
現在手頭的項目恰好避免和機器人配合動作的場合,做一個簡單上下料.機器人配套的地軌廠家也聲稱能做到0.1mm的精度.

還是有很多要學習的地方的.

遠祥

前期技術協議要寫得很清楚，明確所能達到的負載和精度；后期的安裝調試也寫清責任方，誰負責主要調試，誰負責配合工作。