真空發(fā)生器選型問題

war3cc

目前有臺設(shè)備需要改造，參考設(shè)備抓取物重量5kg，用的吸盤直徑63,6個，真空發(fā)生器選用的VTM302，真空流量最大630L/min，吸取效果很好。根據(jù)以上數(shù)據(jù)反推，真空度在11kpa（板是透氣性材料）。要改造的話吸取重物重量1.5kg，材質(zhì)一樣，根據(jù)真空度計算出來吸盤直徑34mm以上即可，選用50mm。但是真空發(fā)生器選型存在問題，真空流量怎么計算呢？根據(jù)VTM301真空發(fā)生器，真空度到10kpa大約用時0.02s，算出來真空流量需要600L/min，不符合。選用VTM302真空發(fā)生器，真空度到10kpa大約用時0.01s，算出來真空流量需要600L/min，真空流量需要1200L/min，也不符合，為什么呢？望高手幫忙解答

war3cc

望高手接到

ahway

不太理解問題描述，是否可以上圖看一下抓取物？
另：真空度一般用-Kpa，很少用Kpa。
ZPCAC 的 VTM是仿PIAB piClassic，其參數(shù)表最好對比實際應用確認。

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ahway 發(fā)表于 2020-2-27 13:30
不太理解問題描述，是否可以上圖看一下抓取物？
另：真空度一般用-Kpa，很少用Kpa。
ZPCAC 的 VTM是仿PIA ...

您好，真空度是-kpa，表述不正確。抓取物是一塊陶瓷板，沒有釉面，透氣性材料，如上圖這種，陶瓷膜板。我的疑問是：我需要的真空度是10Kpa，需抽氣的管路體積是0.2L，選取真空流量多大的合適呢？
我的計算過程是：T=60V/Q，T：s。V：L。Q：L/min。VTM301真空發(fā)生器到-10kpa時間是0.02S，算出來流量是600L/min。而VTM302真空發(fā)生器到-10kpa時間是0.01s，算出來流量是1200L/min，都跟最大真空流量不符，不明白為什么

剛看了下，有點明白了，公式?jīng)]錯。我先假定選取VTM301真空發(fā)生器，最大真空流量360L/min，平均真空流量是180L/min，代入公式，算出時間T1=0.07S，只要這個真空發(fā)生器的響應時間小于這個T1就可以對吧？

ahway

war3cc 發(fā)表于 2020-2-27 13:43
您好，真空度是-kpa，表述不正確。抓取物是一塊陶瓷板，沒有釉面，透氣性材料，如上圖這種，陶瓷膜板。我 ...

看到物料好決定了，首先
1. 瓷磚背面（非釉面）為粗糙表面，且存在凹凸不平的槽。建議選擇海綿吸盤（海綿不透氣）或唇邊較軟的吸盤（磨損會嚴重）：

2. 選好密封性較好的吸盤，根據(jù)經(jīng)驗，實際抓取真空度可以到達-50Kpa以上：

3. 真空度穩(wěn)定的話，如果不想增加成本，實際上用不到630NL/min的 VTM302，VTM301足夠了。

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ahway 發(fā)表于 2020-2-27 14:16
看到物料好決定了，首先
1. 瓷磚背面（非釉面）為粗糙表面，且存在凹凸不平的槽。建議選擇海綿吸盤（海 ...

您好，型號我定住了，但是還是怎么選型我不太理解。是不是根據(jù)公式，T=60V/Q，已知真空度，將管路體積，平均流量（最大流量的一半），代入算出響應時間，只要真空發(fā)生器到達需求真空度的響應時間小于這個算出來的時間就可以，對吧？

ahway

war3cc 發(fā)表于 2020-2-27 14:26
您好，型號我定住了，但是還是怎么選型我不太理解。是不是根據(jù)公式，T=60V/Q，已知真空度，將管路體積， ...

PIAB的抽氣時間表格數(shù)據(jù)可靠



按照PIAB的經(jīng)驗：吸盤容積+管路容積，再放大一些（泄露余量）。
真空發(fā)生器流量可以按最大值，容積/最大流量= 抽氣時間

war3cc

ahway 發(fā)表于 2020-2-27 14:36
PIAB的抽氣時間表格數(shù)據(jù)可靠

容積/最大流量=抽氣時間，這個算出來的抽氣時間，只要大于真空發(fā)生器的對應真空度響應時間就可以，對嗎

war3cc

war3cc 發(fā)表于 2020-2-27 14:50
容積/最大流量=抽氣時間，這個算出來的抽氣時間，只要大于真空發(fā)生器的對應真空度響應時間就可以，對嗎

好的，多謝您，可以留個聯(lián)系方式嗎

wenzy

以前用過SMC的，選型樣本上有詳細的計算方式.如果還是有偏差的話，建議分析下管路效率和檢查公式和實際工況的不同點.