真空發生器選型問題

war3cc

目前有臺設備需要改造，參考設備抓取物重量5kg，用的吸盤直徑63,6個，真空發生器選用的VTM302，真空流量最大630L/min，吸取效果很好。根據以上數據反推，真空度在11kpa（板是透氣性材料）。要改造的話吸取重物重量1.5kg，材質一樣，根據真空度計算出來吸盤直徑34mm以上即可，選用50mm。但是真空發生器選型存在問題，真空流量怎么計算呢？根據VTM301真空發生器，真空度到10kpa大約用時0.02s，算出來真空流量需要600L/min，不符合。選用VTM302真空發生器，真空度到10kpa大約用時0.01s，算出來真空流量需要600L/min，真空流量需要1200L/min，也不符合，為什么呢？望高手幫忙解答

war3cc

望高手接到

ahway

不太理解問題描述，是否可以上圖看一下抓取物？
另：真空度一般用-Kpa，很少用Kpa。
ZPCAC 的 VTM是仿PIAB piClassic，其參數表最好對比實際應用確認。

war3cc

ahway 發表于 2020-2-27 13:30
不太理解問題描述，是否可以上圖看一下抓取物？
另：真空度一般用-Kpa，很少用Kpa。
ZPCAC 的 VTM是仿PIA ...

您好，真空度是-kpa，表述不正確。抓取物是一塊陶瓷板，沒有釉面，透氣性材料，如上圖這種，陶瓷膜板。我的疑問是：我需要的真空度是10Kpa，需抽氣的管路體積是0.2L，選取真空流量多大的合適呢？
我的計算過程是：T=60V/Q，T：s。V：L。Q：L/min。VTM301真空發生器到-10kpa時間是0.02S，算出來流量是600L/min。而VTM302真空發生器到-10kpa時間是0.01s，算出來流量是1200L/min，都跟最大真空流量不符，不明白為什么

剛看了下，有點明白了，公式沒錯。我先假定選取VTM301真空發生器，最大真空流量360L/min，平均真空流量是180L/min，代入公式，算出時間T1=0.07S，只要這個真空發生器的響應時間小于這個T1就可以對吧？

ahway

war3cc 發表于 2020-2-27 13:43
您好，真空度是-kpa，表述不正確。抓取物是一塊陶瓷板，沒有釉面，透氣性材料，如上圖這種，陶瓷膜板。我 ...

看到物料好決定了，首先
1. 瓷磚背面（非釉面）為粗糙表面，且存在凹凸不平的槽。建議選擇海綿吸盤（海綿不透氣）或唇邊較軟的吸盤（磨損會嚴重）：

2. 選好密封性較好的吸盤，根據經驗，實際抓取真空度可以到達-50Kpa以上：

3. 真空度穩定的話，如果不想增加成本，實際上用不到630NL/min的 VTM302，VTM301足夠了。

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ahway 發表于 2020-2-27 14:16
看到物料好決定了，首先
1. 瓷磚背面（非釉面）為粗糙表面，且存在凹凸不平的槽。建議選擇海綿吸盤（海 ...

您好，型號我定住了，但是還是怎么選型我不太理解。是不是根據公式，T=60V/Q，已知真空度，將管路體積，平均流量（最大流量的一半），代入算出響應時間，只要真空發生器到達需求真空度的響應時間小于這個算出來的時間就可以，對吧？

ahway

war3cc 發表于 2020-2-27 14:26
您好，型號我定住了，但是還是怎么選型我不太理解。是不是根據公式，T=60V/Q，已知真空度，將管路體積， ...

PIAB的抽氣時間表格數據可靠



按照PIAB的經驗：吸盤容積+管路容積，再放大一些（泄露余量）。
真空發生器流量可以按最大值，容積/最大流量= 抽氣時間

war3cc

ahway 發表于 2020-2-27 14:36
PIAB的抽氣時間表格數據可靠

容積/最大流量=抽氣時間，這個算出來的抽氣時間，只要大于真空發生器的對應真空度響應時間就可以，對嗎

war3cc

war3cc 發表于 2020-2-27 14:50
容積/最大流量=抽氣時間，這個算出來的抽氣時間，只要大于真空發生器的對應真空度響應時間就可以，對嗎

好的，多謝您，可以留個聯系方式嗎

wenzy

以前用過SMC的，選型樣本上有詳細的計算方式.如果還是有偏差的話，建議分析下管路效率和檢查公式和實際工況的不同點.