關(guān)于plc與編碼器問(wèn)題修正

kuan880204

使用三菱plc和增量式編碼器。
ABCD依次四個(gè)點(diǎn)，從A開(kāi)始到D結(jié)束，這種屬于單向，使用C235
! T) l: l4 T0 |- ^+ E2 d9 i/ b如果到達(dá)的順序變成ACB這種雙向運(yùn)動(dòng)，就得使用C251，之前不知道種雙向計(jì)數(shù)。之前的帖子讓各位大神見(jiàn)笑了。
到達(dá)C點(diǎn)之后，我B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼器數(shù)與C進(jìn)行比較，來(lái)確定移動(dòng)方向，用B點(diǎn)的數(shù)值與C251的數(shù)來(lái)定位。
7 Z* ^- U+ u4 Q) O$ k" ^2 N問(wèn)題是，改變方向的時(shí)候還用對(duì)C251進(jìn)行另外處理嗎？還是說(shuō)，它自己能自動(dòng)辨別方向進(jìn)行加減。
我這樣編的話，會(huì)不會(huì)麻煩，有其他更簡(jiǎn)單的？不要說(shuō)采用伺服控制。我知道伺服定位怎么編寫(xiě)，我只是想學(xué)一下編碼器的應(yīng)用。

曉昀

編碼器有說(shuō)明書(shū)嗎？先看看說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容和接線怎么說(shuō)的。

奧凱特編碼器

正交的A,B信號(hào)都是脈沖輸出，相位差90度，通過(guò)相位可以判斷正反轉(zhuǎn)。

上海精敏光電

A、B相有90°相位差，根據(jù)讀到的哪個(gè)相位計(jì)數(shù)在前判別方向