關于plc與編碼器問題修正

kuan880204

使用三菱plc和增量式編碼器。
. a9 V& a6 [( E6 MABCD依次四個點，從A開始到D結束，這種屬于單向，使用C235
. z# g0 v& x9 i; ?/ K2 I如果到達的順序變成ACB這種雙向運動，就得使用C251，之前不知道種雙向計數。之前的帖子讓各位大神見笑了。
到達C點之后，我B點對應的編碼器數與C進行比較，來確定移動方向，用B點的數值與C251的數來定位。
問題是，改變方向的時候還用對C251進行另外處理嗎？還是說，它自己能自動辨別方向進行加減。
9 W! r6 |6 P* f  ^  u; i4 o& y我這樣編的話，會不會麻煩，有其他更簡單的？不要說采用伺服控制。我知道伺服定位怎么編寫，我只是想學一下編碼器的應用。

曉昀

編碼器有說明書嗎？先看看說明書上的內容和接線怎么說的。

奧凱特編碼器

正交的A,B信號都是脈沖輸出，相位差90度，通過相位可以判斷正反轉。

上海精敏光電

A、B相有90°相位差，根據讀到的哪個相位計數在前判別方向