旋轉氣缸限位+定位結構求助！

igowithyou

現(xiàn)在有個小改造，就是旋轉氣缸帶動圖上所示的一個90°擺臂結構，現(xiàn)在問題是：初始位置是豎直狀態(tài)，放好物料后，按啟動，氣缸動作，從90°擺到0°，但是下擺的速度太快，加了限位時間久了，水平就跑了，如何讓下擺的速度平穩(wěn)，調(diào)速閥也調(diào)整了，沒多大用處，還有一個問題是現(xiàn)在要把限位做到后面，也就是轉軸那部分，主要要保證水平位置精度。
各位有沒有以前碰到過這樣情形的經(jīng)驗。

大蘿卜

轉動慣量太大了吧，旋轉氣缸承受不了的吧

igowithyou

大蘿卜 發(fā)表于 2020-2-24 13:20
轉動慣量太大了吧，旋轉氣缸承受不了的吧

現(xiàn)場看了，可以轉，但是有沖擊，氣缸負載是夠的

風頌yhx

如果只是定位跑的問題的化，用緩沖器加固定限位應該能夠解解決一下！

莫小球

直接外側再加不帶緩沖的限位，不用氣缸自帶的限位減少時間

fangyunsheng

一個一百多氣缸+連桿就能做成的結構，非得花幾百買個嬌弱的旋轉缸

前景錢

氣壓調(diào)小，加緩沖器限位。

山下敬吾

我猜設計時沒有進行動能計算？
轉不動的情況是轉矩不夠，而沖擊過大的情況屬于動能超標。
SMC有提供選型軟件，可以計算固定氣壓下動能是否符合要求。
我想到的解決方法就是增加緩沖器，可以增加外置緩沖也可以直接更換帶緩沖的轉動氣缸，具體形式還需要計算后決定啊。
以上。

huangqinggang

轉軸部分最好配重，以避免過大的沖擊

魍者歸來

氣缸+連桿要更好一些。個人覺得，換方案比修補方案更省錢