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對于載人多旋翼飛行器,國內名聲最大的可能就屬“飛行摩托-趙德力”,看了他的飛行視頻,還是非常羨慕,也想擁有這樣一臺飛行器,來自娛自樂。同時也發現“飛行摩托-趙德力”的不足之處----------飛行器的防水能力差、系統安全冗余度不夠。# r: w( V! t8 I
基于此,想制作一臺100Kg載人多旋翼飛機,同時解決上述弊端。6 b: n; U3 C0 i9 U2 H& r5 E( y" P
計劃分幾個階段:6 m2 r8 u6 Q+ }6 A4 T! ~
階段1:標準4軸測試,熟悉電機驅動控制代碼、熟悉飛行控制代碼。
" ^* M: k; Y+ l! e7 g6 u階段2:微縮版本多旋翼,修改飛控代碼,使其可以控制非標準旋翼。
9 ]$ b5 ]& B8 O! r階段3:載重100KG多旋翼制作和飛行。
- b* W- n! a+ @3 b$ d) o# ]* p' K階段4:增加安全性能。
8 {# f' v+ p# G3 q# _! N$ n6 {1)電池雙備份機制。. s) h/ u2 J) Y2 K6 k9 ]% j
2)電機故障診斷和隔離,電機加溫度傳感器,驅動器加故障診斷和通信。
a+ y9 b5 `7 s* g$ g3 H i3)飛控雙機備份。斷漿監測等。. ]& b6 M! r( f @: e! ^9 D
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“飛行摩托-趙德力”! O7 K! W+ _, Y# `( r
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“國外-多電機結構”7 |: [) @+ n6 a- e. u- J2 x& t
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“國外-8電機站立結構”
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