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確定零點有沒有好的結構

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1#
發表于 2020-2-4 10:21:04 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現在我要做一個自動打螺絲的機器,但是客戶產品零件比較大,大多數為焊接鈑金,誤差較大,約±10mm。想問問有沒有什么結構能在上方找到螺絲孔準確的位置,然后再打螺絲
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2#
發表于 2020-2-4 11:56:28 | 只看該作者
不怕錢少的話,可以上視覺系統啊
3#
發表于 2020-2-4 12:20:17 | 只看該作者
錐形部件,是否有利于機械定位?
4#
發表于 2020-2-4 15:38:08 | 只看該作者
產品單一就直接做個檢具,但是按你所說的肯定是不太現實。如果只是鎖螺絲的話,就上一套CCD視覺吧,視覺定點很成熟。但是你們鈑金偏差都10mm,這個產品還自動鎖螺絲,這產品還能用嗎?互換性角度看問題
5#
發表于 2020-2-4 15:38:45 | 只看該作者
螺絲多大?高度方向允許多大的操作空間?
6#
 樓主| 發表于 2020-2-4 15:43:27 | 只看該作者
冷月梧桐 發表于 2020-2-4 15:38
產品單一就直接做個檢具,但是按你所說的肯定是不太現實。如果只是鎖螺絲的話,就上一套CCD視覺吧,視覺定 ...

您好,這個客戶產品是在焊架小車上,工件750公斤,小車還要求做成分體。所以沒有重復精度,所以才說誤差在10mm。請問除了視覺還有別的定位方法嗎。從上往下打螺絲
7#
 樓主| 發表于 2020-2-4 15:44:09 | 只看該作者
魍者歸來 發表于 2020-2-4 15:38
螺絲多大?高度方向允許多大的操作空間?

現在主要還是定位問題,打螺絲不是問題
8#
發表于 2020-2-4 16:01:35 | 只看該作者
vistfyc 發表于 2020-2-4 15:44
現在主要還是定位問題,打螺絲不是問題

要知道多大的螺絲,才能確定用什么機構定位啊
9#
 樓主| 發表于 2020-2-4 16:02:47 | 只看該作者
魍者歸來 發表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺絲,才能確定用什么機構定位啊

M8的,這個跟螺絲有關系嗎,螺絲不是只影響螺釘槍嗎。不太懂
10#
發表于 2020-2-4 16:11:36 | 只看該作者
表面沒有遮擋的話,可以用兩個紅外感應器來定位,編程上稍微復雜一點
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