確定零點有沒有好的結(jié)構(gòu)

vistfyc

現(xiàn)在我要做一個自動打螺絲的機(jī)器，但是客戶產(chǎn)品零件比較大，大多數(shù)為焊接鈑金，誤差較大，約±10mm。想問問有沒有什么結(jié)構(gòu)能在上方找到螺絲孔準(zhǔn)確的位置，然后再打螺絲

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不怕錢少的話，可以上視覺系統(tǒng)啊

大白小白

錐形部件，是否有利于機(jī)械定位？

冷月梧桐

產(chǎn)品單一就直接做個檢具，但是按你所說的肯定是不太現(xiàn)實。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺吧，視覺定點很成熟。但是你們鈑金偏差都10mm，這個產(chǎn)品還自動鎖螺絲，這產(chǎn)品還能用嗎？互換性角度看問題

魍者歸來

螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間？

vistfyc

冷月梧桐 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
產(chǎn)品單一就直接做個檢具，但是按你所說的肯定是不太現(xiàn)實。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺吧，視覺定 ...

您好，這個客戶產(chǎn)品是在焊架小車上，工件750公斤，小車還要求做成分體。所以沒有重復(fù)精度，所以才說誤差在10mm。請問除了視覺還有別的定位方法嗎。從上往下打螺絲

vistfyc

魍者歸來 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間？

現(xiàn)在主要還是定位問題，打螺絲不是問題

魍者歸來

vistfyc 發(fā)表于 2020-2-4 15:44
現(xiàn)在主要還是定位問題，打螺絲不是問題

要知道多大的螺絲，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

vistfyc

魍者歸來 發(fā)表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺絲，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

M8的，這個跟螺絲有關(guān)系嗎，螺絲不是只影響螺釘槍嗎。不太懂

魍者歸來

表面沒有遮擋的話，可以用兩個紅外感應(yīng)器來定位，編程上稍微復(fù)雜一點