機器人磨削的飛屑屏蔽

fangyunsheng

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iseebb 發表于 2020-2-10 09:07
是的, 當前階段使用機器人直接參與金屬部件的精加工的技術難度很大, 六軸系統本身的剛性是個大問題.
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8 u. q( L2 z6 e. r0 h' c, _  U6 ?ACF的工具也不便宜，其實，你完全可以自己做一個，簡單說，用彈簧或者氣缸提供接觸壓力就可以。。。。。。
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另外兩條路，六維力控只適合整體拋光，看似美好，很多應用問題用過了才知道（六維力控接觸工件時，需要一個調整的過程，這個過程中的磨削效果會超過你的想象，如果是油漆面拋光或者去除量很小，用它問題不大，如果去除量大，就比較麻煩了，這東西看著高大上，實際用過了就知道要面對什么問題了）；通過機器人路徑，基本難以實現，原因還是機器人自身，精度和剛性，機器人只有重復定位精度比較高，路徑精度要1mm以上，對于單純的機器人，機器人末端移動1mm產生的接觸力變化太大（就像一根剛性很大的彈簧，彈性系數太大，與工件接觸時機器人末端改變一點，接觸力就變化很大，這也是為什么會出現ACF這種工具的原因）。
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東北制造

我來說兩句話~~~~~~
& \! Q3 L' d9 ^- s, Q用氣吹~

救贖.

方法就是上面有人說起的那種，用彈力布，左右2塊，用氣動或電動控制2個固定彈力布的運動塊左右移動，當要機器人臂出去時，先控制彈力布左右封開，打磨開始前，彈力布閉合就可以
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