真空包裝鴨蛋如何有序排列？

小鍋飯07

真空包裝的鴨蛋在高溫殺菌后包裝，除了人工上料的方式，還有什么方式能讓帶包裝的鴨蛋有序排列呢？
求助各位大佬

chenhan91

用機械臂啊，并聯機械臂不就是專門弄這個的嗎？視覺加并聯機械臂

xueqingchao

網上有個視頻，通過真空吸盤從搬運到擺放，像你這種，你可以找找看；

曉昀

能不能用落料的方式，不過禮盒也需要重新設計。在落料時，裝咸鴨蛋的泡沫禮盒也要自動位置，以便下一個能落進自己的窩里。

擦肩而_IL2jJ

雞蛋都是放紙托里的知道吧，我之前見過一個視頻，是員工手持一個帶多個真空吸盤的端拾器，從一條輸送線上將散亂的雞蛋放到那種紙托里，而且一次放滿，還很規整。那端拾器去吸雞蛋的時候，散亂的雞蛋因為真空吸盤自動的規整好了，直接抓了放到紙托里，樓主可以參考下這個

gxs20601

這種像采用真空吸附的方式，估計有點難，因為包裝袋的原因。周所共知。
建議把鴨蛋包裝成類似親嘴燒的那種，一面是平整，一面是凸起袋的方式
包裝袋不切斷，一個連著一個。包裝袋采用沙林膜。這樣就會方便多了。

gxs20601

http://www.ytsybjq.com/thread-442729-1-1.html
這個鏈接中的第四個包裝方式，可以參考。

科技的瘋狂

人工都沒辦法輕易做好的 事,想讓機械做,不太現實....我覺得可以試著換個包裝....

靜待瓜熟

可不可以反向思維一下，先上料到盒里，再包裝？

ahway

料框尺寸規則，物料排列規律，試試軟爪抓取：