關于間歇機構的設計

ITALPLANT精密輸送系統

Cavalier_Ricky 發表于 2020-1-14 19:19
分度時間/休止時間，確實是從英語里直譯過來的，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時間的單 ...

之前受篇幅所限，并沒有解釋太多。既然您提到了，我也就解釋一下，畢竟現在分度器使用越來越廣泛，無論是分度盤的應用還是像我們的直線輸送機（國內也叫線體？），都是高精度自動化線的基礎。

首先，需要指出的是，indexing time/dwell time是有定義的，而且非常具有實際應用意義。您指的角度和這里的時間不矛盾。我后面之所以帶上一些英文單詞，主要還是部分技術名詞的翻譯不夠統一。

先說核心內容：分度時間/休止時間的描述對象是輸出軸，或者是分度盤，是直接與用戶息息相關的參數，而分度角/休止周期，指的是凸輪，是分度器的內部屬性。

分度器，眾所周知，就那么簡單幾個組件：input shaft 輸入軸（國內好像也叫入力軸），cam 凸輪，output shaft 輸出軸（出力軸），turret 塔輪（出力轉塔）以及塔輪上的roller follower 輥子（凸輪滾子？），殼體及其他相關組件就不討論了。目前市場上大致有兩種主流的凸輪，一種是 cylindrical cam 圓柱形凸輪，一種是 globoid cam 弧面凸輪。第一種已經被高端市場淘汰了，就不細說了，就以弧面凸輪分度器舉個例子。

分度器的輸入軸與減速器相連接，意味著只要電機不停就要連續運轉，而輸出軸則執行的是分度運動，一般輸出軸與分度盤剛性連接，承載工裝和工件，為生產流程提供高重復精度的分度運動。而把連續運轉轉化成分度運轉就是靠凸輪的軌道與輥子的相對運動實現的。

通常情況下，輸入軸每轉動一周，輸出軸完成一個分度（一次啟停），如果一臺4分度的分度器，那么輸入軸每旋轉一周的時間（假設時間起點為輸出軸啟動的時刻），對應輸出軸（假設0點位置為參考點）旋轉90°停止，并進入休止階段直至下一個分度開始前一瞬間（輸出軸再次啟動前的時刻）。這也就意味著，凸輪一周360°，分為了兩部分，分別是 cam index angle 和 dwell period，這兩個技術指標均以角度計，但一般只提 cam index angle，即分度角。比如，我們最常用的分度角為270°，300°和330°。但這個角度，對于我們技術人員來講很重要，但對于一般用戶來講并沒有太多的價值，當然了，除非客戶有興趣了解。那客戶關注的是什么，就是完成一個分度需要的時間，這一個分度所用的時間就是一個 cycle time 循環時間，等于一個 indexing time 分度時間加一個 dwell time 休止時間。可能這里的循環時間容易和一個零件從頭到尾走完全部加工流程所需的時間混淆，但實際上一條自動化生產線，當第一個進入生產線的工件走完全程后，系統每完成一次分度，都會有一件產品生產出來。

說遠了，回到剛才的主題，分度時間就是工裝從一個工位移動到下一個工位的時間，我有時候會告訴客戶就是工位轉換時間；休止時間就是留給客戶完成最慢的那道加工工序的時間，所以我也會翻譯成加工時間。而單位時間（一分鐘）完成的循環次數就是生產節拍 cyc/min，這一般是客戶新生產線的設計指標之一，也是衡量生產效率是否提高的最直觀參數。當然，這主要決定了設備運行模式和電機的匹配，這就不展開了。

就舉個我們今天給國內客戶做的項目的實際案例作為參考，準確的分度器選型需要校核的數據有很多，當然，這個案例是我們的分度器在直線輸送機上的應用，只提分度器部分。

這位客戶需要的是一臺精密輸送機，也是由我們的分度器控制分度運動，根據客戶提供的技術指標，我們需要為輸送機匹配一臺2分度，配有輸入端、輸出端安全扭矩限制器的弧面凸輪分度器，分度器需要承載126.58Nm的峰值扭矩，工位轉換時間是2s，加工時間是8s，生產節拍是6 cyc/min。我們經過校核計算，匹配了減速機和電機，電機額定轉速1400rpm，減速機減速比1：50，分度器型號是SX60HD-2-S12-300，60指代軸間距，2指的是2個分度，S12是輥子型號，300是分度角，匹配的是MSC50的運動方程。最后的方案，理想情況下，在380/400V 50Hz的情況下，分度器的分度時間是1.78s。當然，這個300°調整成301°，283°，還是多少，對于客戶來講并不重要，這是我們技術部門該考慮和計算的，300°只是我們最常用的而已，可以理解成是我們自己的一套標準，別人家擅長用275°，也沒問題。所以您看，客戶并不需要考慮這個分度角到底是多少，我們通常也不會跟客戶去討論這個問題，如果有人想買我們的分度器還問我們分度角啊，輥子尺寸啊，用的運動方程啊，那我們反而會非常警惕這是不是要買回去拆了分析競品的同行。

至于您提到的“時間比選型坐標圖”，可能是我經歷還不夠豐富，很可能我也看不懂lol，如果可以的話希望您能提供給我學習一下。

附上一張我們的產品應用（不得不說，上傳完以后這個顏色好詭異）：


贅述了這么多，如有技術錯誤或表述不清，還望海涵指正。

fuyi8cn

靜待瓜熟 發表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這種壽命怎么樣？只適合輕載荷吧。