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請大神們看這個結構合不合理

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1#
發表于 2020-1-6 16:04:38 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現在公司想做這樣一款AGV叉車,黃色的為配重模塊大概1T尺寸長寬高為1670mmX420mmX1200mm.藍色的為兩個驅動模塊用兩個1.5KW的對角舵輪來驅動,要提升的貨物為1.5T的。兩驅動模塊的尺寸為長寬高1770mmX515X409mm重為0.45T。白色的為移動和升降模塊重為0.45T向前移動的電機為750W用齒輪齒條傳動,用液壓缸缸徑80mm活塞桿直徑50mm行程300mm頂升1.5T的貨物升高600mm仰角為3°。整個AGV的爬坡坡度為3°

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2#
發表于 2020-1-6 16:32:18 | 只看該作者
感覺設備橫移部分的導向長度不夠。
按理,升降部分的導向受力還沒有橫移部分的大。
這時候,橫移的導向還沒有升降的導向長。
3#
發表于 2020-1-6 16:38:14 | 只看該作者
你叉起貨物時,是整個支架移到最前端(如圖3)所示吧,
請問你叉起時,升降支點在哪里?前后移動的除了齒輪齒條驅動外,應該有個叉起的支點,它的結構是怎么樣的?
是圖示中的水平槽鋼嗎?
4#
發表于 2020-1-6 16:46:14 | 只看該作者
觀看評論學習中
5#
發表于 2020-1-6 17:48:33 | 只看該作者

叉臂伸出并舉到最高點的時候,力臂最長,計算此時的受力情況即可,整臺機器最大載荷就看此時滑軌上的軸承和軸的能承受多大載荷了。
感覺在這個點的情況不容樂觀
6#
發表于 2020-1-6 18:49:11 | 只看該作者
本帖最后由 icefire999 于 2020-1-6 18:51 編輯

1.叉車的框架底部用鋼板連接起來2.叉車前后進出的行走輪子間距做大,上下升降的也是一樣
7#
發表于 2020-1-6 21:44:57 | 只看該作者
叉起升依靠液缸舉升,叉架伸出時是如何驅動的?
8#
發表于 2020-1-7 07:23:13 | 只看該作者
參考一下成品的rgv,我認為還是傳統結構更合理。
9#
發表于 2020-1-7 07:56:40 | 只看該作者
看著挺不錯的
10#
發表于 2020-1-7 08:18:02 | 只看該作者
叉1.5T的貨物,叉腳往前送貨的時候不翻車嗎?
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