本帖最后由 未來第一站 于 2019-12-19 11:30 編輯
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; ]3 |8 H9 z# a X: Z（一）一種純機械機構實現的雙軸同步，精度一般。
! c5 e% j1 g/ N4 s 需要一臺雙輸出的電機' g( `) r f0 Q4 D) t
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! \% S. Z- v$ x0 z2 P一般也會有保護裝置，如在絲杠上端增加防掉剎車等。4 ?+ s+ J- G$ q2 M
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（二）雙電機的結構，更多的是要通過電氣的軟、硬件來實現，精度高
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1.好的控制系統一般都有同步軸的功能，比如西門子的840等，這些系統都有龍門軸功能的買來直接用。% a3 Y, B; E% y- ~; k7 E" L/ \0 H
2.有些驅動器也能支持龍門雙軸同步，效果要差。
7 P2 L' b1 ]' P8 K, Z3 g$ V3.當然一些慢速精度不高的地方直接發出兩路控制也可以用。& D, B; O( V& u
目前多軸同步控制技術包括：并行控制，主從控制，虛擬總軸控制，交叉耦合控制，每種的控制結構和算法感興趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前還只是被像西門子這樣的少數幾家機構掌握。; _! \: E e2 ~1 u; _1 ]! z# J5 i
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發表于 2019-12-19 11:14:57
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