本帖最后由 未來第一站 于 2019-12-19 11:30 編輯
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（一）一種純機械機構實現的雙軸同步，精度一般。8 J/ E$ h% Y' \, \! I* j
需要一臺雙輸出的電機
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一般也會有保護裝置，如在絲杠上端增加防掉剎車等。
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（二）雙電機的結構，更多的是要通過電氣的軟、硬件來實現，精度高
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1.好的控制系統一般都有同步軸的功能，比如西門子的840等，這些系統都有龍門軸功能的買來直接用。
! T% G& ?6 ~3 w7 `2.有些驅動器也能支持龍門雙軸同步，效果要差。
6 m7 x4 K& u: D/ c+ G. g3.當然一些慢速精度不高的地方直接發出兩路控制也可以用。
3 X* E1 S8 {+ _' P目前多軸同步控制技術包括：并行控制，主從控制，虛擬總軸控制，交叉耦合控制，每種的控制結構和算法感興趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前還只是被像西門子這樣的少數幾家機構掌握。" H+ n {6 _8 x# X9 E
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發表于 2019-12-19 11:14:57
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