向大家請教一個問題

cyzy6388

這個最好是一個電機驅動

遠祥

兩側都需要配光柵刻度尺，反饋校對距離誤差。

平行科技

你這個是控制系統的問題。 雙驅動控制仍然有一個時間差這個是你們沒有考慮到的，當一個電機驅動故障另一個是好的時候，一個報警的時間導致另一個已經超出了一段距離這就是正常現象。那么你要補救的是系統要雙驅雙控，設定故障一端的步距為終極檢測。當一端故障后，另一端即便是超越了 也會根據故障端的步距返回來、那么這個誤差自然就消除了。當然你也可以在雙軌上加光柵設定故障端的光柵信號為控制信號
看你圖片  根本用不著雙驅 的直接雙向傳動即可、這樣有保障

sxlyy

平行科技 發表于 2019-12-16 21:09
你這個是控制系統的問題。 雙驅動控制仍然有一個時間差這個是你們沒有考慮到的，當一個電機驅動故障另一個 ...

你這個觀點我是贊同的，當一個電機驅動故障另一個是好的時候，一個報警的時間導致，該端自由下落，從而造成兩邊高低不平。現在我能想到的是有兩個方法①一個是單驅雙動，一個電機帶兩邊。②是做配重塊，平衡橫梁，使它在電機不工作時是靜止的。你覺得這兩個方法哪一個會好一點呢？

平行科技

配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅動故障后 停止了 另一端驅動再故障端發出終止的信號到達前已經移動了，這個動不是自由下滑而是動力移動。所以單區聯動是最佳解決方案。一般來講 雙驅都是不重要的 不影響的情況下才會使用。最可靠的還是單區 電機采用剎車電機。減速比稍大一點。

sxlyy

平行科技 發表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅動故障后 停止了 另一端驅動再故障端發出終止的信 ...

明白了，我忽略了，運動時有個動能存在，報警那一端還是存在前沖的慣性。

sxlyy

平行科技 發表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅動故障后 停止了 另一端驅動再故障端發出終止的信 ...

單驅雙動，再加上配重塊，這樣會不會好一點，配重塊既可降低電機功率，又可以是機構穩定一點，橫梁太長了，有點擔心。

平行科技

sxlyy 發表于 2019-12-17 17:12
單驅雙動，再加上配重塊，這樣會不會好一點，配重塊既可降低電機功率，又可以是機構穩定一點，橫梁太長了 ...

連桿軸 取彈性大的材料  多點固定支撐即可。 一區雙動 試試就知道了結果是一樣的因為不是同時壞兩個電機
讓然有一個電機是好的 再報警的時候仍然會沖出去

sxlyy

平行科技 發表于 2019-12-17 17:22
連桿軸 取彈性大的材料  多點固定支撐即可。 一區雙動 試試就知道了結果是一樣的因為不是同時壞兩個電機
...

我說錯了，我的意思是一個電機帶兩端，不是一個驅動器帶兩個電機。

金龍精工

用一臺電機聯動兩邊絲杠起降不就行了，為什么還要兩邊單獨使用電機起降？