向大家請教一個問題

sxlyy

龍門雙驅Z軸升降，跨度比較大，重量較大，200KG左右。如何保證左右龍門不出現一邊高低情況，現已發現一種情況是一邊電機報警時，該邊龍門會下滑20mm。

17567410

主要是LZ的要求是多少？

sxlyy

17567410 發表于 2019-12-16 11:26
主要是LZ的要求是多少？

越小越好，不會出現一邊高低是最好的。

17567410

sxlyy 發表于 2019-12-16 11:53
越小越好，不會出現一邊高低是最好的。

這個沒有要求的要求是最難滴

曉昀

橫梁剛度足夠，兩邊裝兩個位姿傳感器，以一邊位移傳感器檢測的數據為基準，控制另一邊的電機來達到實現兩邊位移基本一致的目的。

fiyu1314

是閉環么的么。如果有光柵，很久之前聽說雙軸同步 兩個都有光柵通訊到控制器 來實現同步。

未來第一站

1.機械上是用雙輸出電機。
2.通過電氣控制雙電機實現。

sxlyy

17567410 發表于 2019-12-16 12:30
這個沒有要求的要求是最難滴

±1mm

sxlyy

曉昀 發表于 2019-12-16 13:17
橫梁剛度足夠，兩邊裝兩個位姿傳感器，以一邊位移傳感器檢測的數據為基準，控制另一邊的電機來達到實現兩邊 ...

這個我也有做，兩邊都做了原點感應器，但這是出現了一邊高低后的補救方法，我想要的是避免出現一邊高低。

sxlyy

fiyu1314 發表于 2019-12-16 13:38
是閉環么的么。如果有光柵，很久之前聽說雙軸同步 兩個都有光柵通訊到控制器 來實現同步。

伺服電機有閉環，沒得光柵