伺服電機(jī)經(jīng)過行星減速機(jī)40:1輸出，編碼器換算40倍后的數(shù)據(jù)誤差會(huì)放大40倍嗎？

linjiahui · 發(fā)表于 2019-12-12 13:38:26

現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180，0°和180°都設(shè)計(jì)了機(jī)械限位，但是90度需要編碼器定位。伺服電機(jī)經(jīng)過行星減速機(jī)40:1輸出。但是伺服電機(jī)編碼器檢測(cè)的是電機(jī)的轉(zhuǎn)角，經(jīng)過減速機(jī)后控制誤差會(huì)不會(huì)放大？

用戶x · 發(fā)表于 2019-12-12 14:52:59

應(yīng)該是減速機(jī)會(huì)將這個(gè)誤差減小到1/40，但是，減速機(jī)自己又會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的誤差，這就要看減速機(jī)的精度了

277741987 · 發(fā)表于 2019-12-12 13:45:05

看減速機(jī)的背隙

Dandylian · 發(fā)表于 2019-12-12 13:48:10

有影響，看傳遞誤差！

sunbin00 · 發(fā)表于 2019-12-12 14:29:27

減速機(jī)誤差

1179819870 · 發(fā)表于 2019-12-12 14:41:57

在plc程序里面可以補(bǔ)償這個(gè)誤差

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-12-12 20:43:50

這個(gè)誤差會(huì)累加，

志超ai · 發(fā)表于 2019-12-13 14:00:31

會(huì)形成累積誤差

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-12-14 14:22:15

減速比過大，誤差會(huì)突顯

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伺服電機(jī)經(jīng)過行星減速機(jī)40:1輸出，編碼器換算40倍后的數(shù)據(jù)誤差會(huì)放大40倍嗎？