滾珠絲桿的慣量計算

529672474 · 發(fā)表于 2019-12-11 21:21:40

設(shè)計手冊上滾珠絲桿的慣量計算公式：見圖，和三菱的選型計算公式不一樣呢，

529672474 · 發(fā)表于 2019-12-11 21:22:33

一個分母是32.一個分母是2，怎么來的呢

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2019-12-11 22:11:42

32和2之間就是一個r和D的4次方

曉昀 · 發(fā)表于 2019-12-11 22:34:31

第一個圖片計算是從執(zhí)行機構(gòu)往電機軸端進行慣量折算，第二個圖是計算某一圓柱體慣量的公式。

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-12-11 22:53:11

D怎么變成的r？

529672474 · 發(fā)表于 2019-12-12 08:28:58

哦，謝謝，原來是D和r的關(guān)系

YEomanT · 發(fā)表于 2019-12-12 12:15:44

沒算過

遠祥 · 發(fā)表于 2019-12-13 22:31:45

J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg
s為電機每轉(zhuǎn)在直線方向移動的距離。
J為折算到電機軸上的負載慣量。
JL＝J×k2
2為平方
k為減速比
JL為負載慣量
對于直線工作機構(gòu)也可：
J＝m×v2/Ω2
2為平方，v為直線速度，Ω為電機角速度。

529672474 · 發(fā)表于 2019-12-14 08:49:43

謝謝，你的方法很好計

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