滾珠絲桿的慣量計算

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設計手冊上滾珠絲桿的慣量計算公式：見圖，和三菱的選型計算公式不一樣呢，

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一個分母是32.一個分母是2，怎么來的呢

冷月梧桐

32和2之間就是一個r和D的4次方

曉昀

第一個圖片計算是從執行機構往電機軸端進行慣量折算，第二個圖是計算某一圓柱體慣量的公式。

未來第一站

D怎么變成的r？

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哦，謝謝，原來是D和r的關系

YEomanT

沒算過

遠祥

J=mr2＝m×（s/2π）2
2 \4 v3 k+ q, M- ]: X2 ]1 `! qm＝400kg
; }& _: G- f$ V6 C' V# `; Ms為電機每轉在直線方向移動的距離。
6 R$ D+ W0 b( _0 `$ KJ為折算到電機軸上的負載慣量。
JL＝J×k2
0 f9 [% X+ u& i* G- {  Z, c: i! {2為平方
0 o- \' o0 Z3 d9 Jk為減速比
6 {* w/ o, X. }/ S5 B1 @- tJL為負載慣量
對于直線工作機構也可：
J＝m×v2/Ω2
2為平方，v為直線速度，Ω為電機角速度。

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謝謝，你的方法很好計