問下蛇形機器人每個關(guān)節(jié)到底是怎么實現(xiàn)運動的？

展翅翱翔with

蛇形機器人每個關(guān)節(jié)是什么方式實現(xiàn)運動的？是電機的話，難道每個關(guān)節(jié)都要用齒輪傳動再接上電機？這樣的話會不會太浪費，而且誤差較大？
如果用齒輪成立，那么如何實現(xiàn)某個關(guān)節(jié)靜止時，實現(xiàn)自鎖？
5 w. Q% l3 F- ?/ S謝謝解答！

oceantomas

不太懂，但是感覺應(yīng)該是拉線  不像齒輪

遠(yuǎn)祥

里面基本上是柔性關(guān)節(jié)。