問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的？

展翅翱翔with

蛇形機器人每個關節是什么方式實現運動的？是電機的話，難道每個關節都要用齒輪傳動再接上電機？這樣的話會不會太浪費，而且誤差較大？
如果用齒輪成立，那么如何實現某個關節靜止時，實現自鎖？
; h6 \3 @) `# p謝謝解答！

oceantomas

不太懂，但是感覺應該是拉線  不像齒輪

遠祥

里面基本上是柔性關節。