20191209之冬天里羅克韋爾之運(yùn)動(dòng)伺服控制培訓(xùn)

破碎重鑄

大家好，2019年的第8次培訓(xùn)活動(dòng)來(lái)了，這一次培訓(xùn)的是運(yùn)動(dòng)控制伺服相關(guān)部分
! ^  _5 {1 f. X3 G9 H1 t  ~基本還是那些套路，常見(jiàn)的伺服模塊，電機(jī)模塊，伺服電機(jī)的常識(shí)，然后組態(tài)，回零，把常用的運(yùn)動(dòng)功能塊test一遍。
( s' }7 s5 V* X! }4 t2 h9 f2 ~& X1 ^值得一提的是這次老師講重點(diǎn)講解電子凸輪模塊及凸輪曲線的編輯轉(zhuǎn)換。
論壇里藏龍臥虎，對(duì)凸輪的設(shè)計(jì)想必都很有心得，齒輪更是不在話下，電子齒輪一般資深的工程師也是略知一二的。但電子凸輪估計(jì)大家玩得不多吧。
# j" g5 `6 R1 t3 k2 A3 y這些東西類(lèi)似于西門(mén)子的，只是操作不同，熟悉要給軟件很重要。
0 b& a$ p( M3 I! e2 A從某些方面來(lái)說(shuō)，搞這些東西確實(shí)要很累，像我司電氣編程的軟件就有西門(mén)子 三菱 歐姆龍 松下 倍福 羅克韋爾 ABB，機(jī)器人有4大家族，還有好幾個(gè)二線品牌，視覺(jué)部分更是多如牛毛。 有康耐視，基恩士?jī)纱缶揞^，還有工業(yè)相機(jī)，需要用C#,C++底層開(kāi)發(fā)。 而我們的機(jī)械只需要SW一招走天下。我司的機(jī)械人CAD+SW即可，別人STP格式發(fā)過(guò)來(lái)也可以讀圖。程序就苦逼了，N（>10）種軟件等著你學(xué)！
7 n4 K) @2 l& v' U4 o樓主這幾次的培訓(xùn)，深感一如軟件深似海！
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友情提醒：下一期本月的ABB機(jī)器人因?yàn)楸救隧?xiàng)目繁忙，有可能參加不了。因此本次培訓(xùn)將作為2019年的收尾培訓(xùn)。下一次的培訓(xùn)將會(huì)是2020年了。
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真心學(xué)習(xí)者

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