20191209之冬天里羅克韋爾之運動伺服控制培訓

破碎重鑄

大家好，2019年的第8次培訓活動來了，這一次培訓的是運動控制伺服相關部分
( {7 i5 K$ v2 ?2 z4 o2 u2 z$ n2 M基本還是那些套路，常見的伺服模塊，電機模塊，伺服電機的常識，然后組態，回零，把常用的運動功能塊test一遍。
值得一提的是這次老師講重點講解電子凸輪模塊及凸輪曲線的編輯轉換。
" ~; u0 Z* k6 h論壇里藏龍臥虎，對凸輪的設計想必都很有心得，齒輪更是不在話下，電子齒輪一般資深的工程師也是略知一二的。但電子凸輪估計大家玩得不多吧。
! W1 D  P9 {: ]9 t# y這些東西類似于西門子的，只是操作不同，熟悉要給軟件很重要。
- f. Y+ K0 K( t* ]5 g) C$ _# }從某些方面來說，搞這些東西確實要很累，像我司電氣編程的軟件就有西門子 三菱 歐姆龍 松下 倍福 羅克韋爾 ABB，機器人有4大家族，還有好幾個二線品牌，視覺部分更是多如牛毛。 有康耐視，基恩士兩大巨頭，還有工業相機，需要用C#,C++底層開發。 而我們的機械只需要SW一招走天下。我司的機械人CAD+SW即可，別人STP格式發過來也可以讀圖。程序就苦逼了，N（>10）種軟件等著你學！
樓主這幾次的培訓，深感一如軟件深似海！


友情提醒：下一期本月的ABB機器人因為本人項目繁忙，有可能參加不了。因此本次培訓將作為2019年的收尾培訓。下一次的培訓將會是2020年了。

真心學習者

謝謝