有沒有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu)？

是心動啊

目前舵輪既可以變方向又沒有像全向輪那樣分解速度。請教有沒有超越舵輪的機(jī)構(gòu)。

* f5 O4 o( `$ q# N7 L. j或者說，相同的舵輪機(jī)構(gòu)，如何讓它更迅速的達(dá)到最高速度，更快并平穩(wěn)的制動。
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- Y  f, Y2 V' q% S; {' \請教大神。:handshake:handshake
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wugamp

前后左右都是舵輪即可！
7 C5 S& w# {3 H6 U' l. u" ]如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可在從動輪上裝剎車。


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是心動啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵輪即可！
! j$ \% l/ \$ [* G  s如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優(yōu)化，有必要的話可 ...

目前機(jī)器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪機(jī)構(gòu)，或者說其他的可以使車自轉(zhuǎn)且沒有分速度的輪組機(jī)構(gòu)嘛？
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wugamp

是心動啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36
目前機(jī)器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...

$ m) y. H/ V) Q: z多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
我感覺符合你要求。
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是心動啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36
多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
) \9 \8 n+ ^. i/ ~$ x我感覺符合你要求。

3 J8 f0 }: S) A0 C/ Y8 A2 J好，我再了解了解，謝謝您。
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