有沒有優于舵輪的新型輪系結構？

是心動啊

目前舵輪既可以變方向又沒有像全向輪那樣分解速度。請教有沒有超越舵輪的機構。
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. c+ ~& p& x4 N3 F或者說，相同的舵輪機構，如何讓它更迅速的達到最高速度，更快并平穩的制動。
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; j) ?9 |) O  ]; w: U2 n請教大神。:handshake:handshake
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wugamp

前后左右都是舵輪即可！
如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優化，有必要的話可在從動輪上裝剎車。


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是心動啊

wugamp 發表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵輪即可！
如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優化，有必要的話可 ...

0 z. d3 X1 s( U- A目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪機構，或者說其他的可以使車自轉且沒有分速度的輪組機構嘛？

wugamp

是心動啊 發表于 2019-12-5 08:36
$ m6 K9 i' T8 u4 C% p& s8 D5 r目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...

多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
+ j% ^2 v0 D: s6 X+ B% u我感覺符合你要求。
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是心動啊

wugamp 發表于 2019-12-5 11:36
多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
我感覺符合你要求。

- s" O/ ]) k# [" G! {% Z( R/ M好，我再了解了解，謝謝您。
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