編碼器位置問題！

時尚農(nóng)夫

編碼器本身是精度比較高的元件，在一個很重的負(fù)載，采用變頻器+減速機(jī)為動力源。編碼作為位置信號反饋給plc，控制變頻器減速停止，但因為負(fù)載慣性大，總是會超過或是低于設(shè)定值幾十個計數(shù)單位。請位有什么辦法解決這個誤差？電機(jī)是自帶剎車盤的。程序上如何清除這個單次誤差，防止積累誤差

曉昀

這個誤差能不能通過軟件消除呢？當(dāng)檢測到正轉(zhuǎn)時加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

Cavalier_Ricky

什么電機(jī)？什么速度？怎么個啟停法？啟停的目的是啥？

風(fēng)》追逐

別指望能消除。因為你用的是變頻器。
. B7 d: p, n) o7 c3 c還有就是，變頻器上你再加上制動電阻效果會好很多。
( z: L) a8 j! a: O3 K9 f0 \; KPLC程序上你可以做成，變頻器啟動時編碼器軟復(fù)位

小胖子擠擠

曉昀 發(fā)表于 2019-11-26 21:57
這個誤差能不能通過軟件消除呢？當(dāng)檢測到正轉(zhuǎn)時加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

這個還真不行，開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的精度誤差不是這樣就能彌補(bǔ)的。但是可以彌補(bǔ)一部分，不是特別精準(zhǔn)的地方可以用，我們公司的設(shè)備是半閉環(huán)然后加的補(bǔ)償。

icefire999

負(fù)載是直線單向運動還是直線往復(fù)運動？負(fù)載運動速度是多少？如果節(jié)拍滿足建議加長加減速時間，往復(fù)運動也可以設(shè)置一個接近開關(guān)作為原點試一試

遠(yuǎn)祥

樓主的電機(jī)扭矩是不是選的不夠用，電機(jī)過載都不好控制。

時尚農(nóng)夫

和電梯差不多，負(fù)載也是一噸多重，采用編碼器定位，可以自定義停止位置，電機(jī)是15kw的變頻控制，如設(shè)定為1000,但實際運行時會是1060或者小一點，大一點，現(xiàn)在采用的是到了設(shè)定值時，清除計數(shù)

1179819870

變頻器又不能立即停止，沒用的
/ t0 y$ ^3 O4 Q" J2 ]改伺服

cc龍的傳人

換用增量式編碼器行不行