各抒己見，料桶升起晃動原因分析？

jason_ZHAI

改為三爪，四爪，用外形定位可以嗎？

dww1049517629

大白小白 發表于 2019-11-14 18:44
重心太高，托盤太小

托盤尺寸200X280X6，桶徑350

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renpp0167 發表于 2019-11-14 18:48
料桶里是不是液體？

粉料和顆粒，密度0.6g/cm^3左右

dww1049517629

韓寒11 發表于 2019-11-14 19:35
托盤太小，料桶停到的位置不是正中心

托盤尺寸200X280X6，桶徑350，速度不快，定位沒有問題

dww1049517629

未來第一站 發表于 2019-11-14 21:14
你這樣容易產生線接觸，托盤上裝三個凸起的橡皮墊，三點接觸最好。

認同

dww1049517629

曉昀 發表于 2019-11-14 22:25
托盤及其托架的剛度是不是不夠？料筒到達托盤上以后，托盤及其托盤架跟彈簧一樣出現上下振動？

剛性沒有太大問題，桶總重不超過25KG

dww1049517629

北極之南 發表于 2019-11-14 21:00
將氣缸頂起的速度降下來，

嗯，升起速度要平緩

dww1049517629

斯文棒棒 發表于 2019-11-15 09:17
是托盤在晃還是料筒在晃？

料桶

斯文棒棒

dww1049517629 發表于 2019-11-15 13:48
料桶

托盤不平或料筒底部不平，也就是樓上說的支撐不穩定。

gxs20601

個人覺得氣缸應該也沒有問題。
但選擇三軸氣缸不太合適。建議選擇大一些的標準氣缸+導向軸。速度慢一些
加上一層5mm的硅膠墊就更好了。