各抒己見，料桶升起晃動原因分析？

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如圖，料桶在輥道上運行，走到稱量機構上方時，光電檢測到料桶，電機停止運轉，氣缸升起，托起料桶，通過稱重傳感器顯示料桶重量。現在發現料桶升起時不平穩，晃動厲害，稱值不穩定，是哪些原因造成的呢?表格為配套氣動元件。

大白小白

重心太高，托盤太小

renpp0167

料桶里是不是液體？

韓寒11

托盤太小，料桶停到的位置不是正中心

北極之南

將氣缸頂起的速度降下來，

未來第一站

你這樣容易產生線接觸，托盤上裝三個凸起的橡皮墊，三點接觸最好。

曉昀

托盤及其托架的剛度是不是不夠？料筒到達托盤上以后，托盤及其托盤架跟彈簧一樣出現上下振動？

京寶123

有沒有可能是共振？

七曜神權

如果稱重模塊是裝在架子上，那肯定會收到振動影響的，最好能和線體結構斷開。哪怕電機停轉，可能也要幾十秒的穩定時間。
然后我不知道稱重模塊能不能這樣裝在氣缸上這樣用，見過的一般都是把稱重模塊固定住，然后產品是抓到上面或者移到上面的。氣缸動作，速度慢一點，承載面搞大一點。

斯文棒棒

是托盤在晃還是料筒在晃？