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請教關于系統做功的問題

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1#
發表于 2019-11-14 14:03:53 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問我圖片中這樣計算有沒有問題?我感覺好假啊,當拉力達到10N的時候,整個設備拉力達到16380N,也就是1.7噸的拉力,這么大的拉力才做功62J,那我電機扭矩達到要求的話,是不是隨便一個電機都可以用來拉動這個系統了?

彈簧.png (283.67 KB, 下載次數: 39)

彈簧.png
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2#
發表于 2019-11-14 14:34:23 | 只看該作者
對呀,那得多大減速比的減速機呀
3#
發表于 2019-11-14 14:57:41 | 只看該作者
本帖最后由 chensqin 于 2019-11-14 14:58 編輯

你的感覺沒錯,很假,所以有問題。先把相關概念的單位捋一捋,再看看是不是真一些。
4#
發表于 2019-11-14 15:11:17 | 只看該作者
是的你算的沒錯。不要覺得奇怪,地球質量那么大,繞太陽轉也不需要消耗能量啊。
5#
 樓主| 發表于 2019-11-14 15:13:21 | 只看該作者
chensqin 發表于 2019-11-14 14:57
你的感覺沒錯,很假,所以有問題。先把相關概念的單位捋一捋,再看看是不是真一些。

單位都沒有問題啊,我都已經計算三四遍了

點評

單位確實沒有問題,但是這種工程問題的求解方式一般是由需要的總拉力開始,選擇合適的機構及減速方式,然后匹配電機功率。你這個總的做功更接近彈簧勢能變化量,用這個去匹配電機就過于理想化了。  發表于 2019-11-14 15:56
6#
 樓主| 發表于 2019-11-14 15:14:04 | 只看該作者
黃工baba 發表于 2019-11-14 15:11
是的你算的沒錯。不要覺得奇怪,地球質量那么大,繞太陽轉也不需要消耗能量啊。

你好,能從專業的角度幫我分析一下這個有沒有問題嗎
7#
發表于 2019-11-14 17:33:28 | 只看該作者
sfdly 發表于 2019-11-14 15:14
你好,能從專業的角度幫我分析一下這個有沒有問題嗎

問題在于目前不存在這樣的電機(外星文明或許能解決吧)而已,所以中間必定有機械傳遞(增力機構),而這個機構本身運行也需要消耗能量,所以電機的選型應該從你機構去考慮,而不是你的有用功來考慮。
8#
 樓主| 發表于 2019-11-14 20:24:24 | 只看該作者
黃工baba 發表于 2019-11-14 17:33
問題在于目前不存在這樣的電機(外星文明或許能解決吧)而已,所以中間必定有機械傳遞(增力機構),而這 ...

采用的是24速比的蝸輪蝸桿,配86式步進電機,輸出扭矩12N.M
9#
發表于 2019-11-15 11:41:12 | 只看該作者
1.你的計算公式沒什么問題
2.你的計算方式只有在恒負載的情況下成立,計算出來功率是20.437W但是這不代表電機是21W就夠了,你要除以蝸輪蝸桿減速機的效率,蝸輪蝸桿效率估計也就50%左右,所以電機需要42W.
3.你目前的狀況,彈簧到后面是越來越難拉,你必須從最終的拉力計算出來電機的扭矩,這個就是電機的額定扭矩,然后再更具你們對速度的需求,計算出電機的轉速,這樣就能算出電機的功率。如果按照你的算法選出的電機,是不能把彈簧拉倒10MM,扭矩不夠,很大的概率會燒電機。
電機方面的問題可以加下我微信17317679548,方便溝通
10#
 樓主| 發表于 2019-11-15 12:10:01 | 只看該作者
上海伺服 發表于 2019-11-15 11:41
1.你的計算公式沒什么問題
2.你的計算方式只有在恒負載的情況下成立,計算出來功率是20.437W但是這不代表 ...

十分感謝您的解答。您說的十分正確。
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