求大佬幫忙，路過看一眼，這個機構的扭矩如何計算?

索馬里·瑾

小弟是想要選型電機，圖中機構是電機直接鏈接偏心輪，帶動連桿，頂桿沿水平運動切斷鐵絲，那么這個動作傳遞到電機的扭矩該如何計算，一些參數給出了：偏心圓直徑40mm，重量0.1kg，速度1r/s；連桿質量0.05kg；頂桿質量0.15kg；鐵絲直徑2.8mm。亟需大佬指教，最好有計算過程

as13025251541

T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力。（多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用減速電機吧，等大佬們解答。

索馬里·瑾

as13025251541 發表于 2019-11-13 17:22
T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力。（多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用減速電機吧， ...

切斷鐵絲，我是按照Q235計算的，剪切力τ是0。6-0.8的屈服強度（235mpa），直徑2.8mm，剪切力按F=τ*S，S是鐵絲截面面積，算出來是868-1157N，按照層主的回復，應該是F*偏心距（15mm），我比較疑問的是，問什么乘以偏心距，頂桿和偏心圓的實際回轉中心是一直在一條水平線上，且頂桿垂直于鐵絲，這個力延長線過圓心，也是直接乘以偏心距？

WXB4006

這個根本沒法算，單純從實際經驗看，10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎？頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎？頂桿與鐵絲接觸時連桿的位置也會影響計算。

索馬里·瑾

WXB4006 發表于 2019-11-14 08:29
這個根本沒法算，單純從實際經驗看，10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎？頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎？頂桿與 ...

鐵絲兩端固定了，固定端內的長度為20mm，頂桿端部是刀刃，正對鐵絲中電處，約10mm處

水水5

雖然頂桿和偏心圓的中心在一條直線上。
但是
為了能保證切斷，頂桿最遠能到達的點，肯定會超過鐵絲，這是機構的死點。那么頂桿剛剛接觸鐵絲的時候，連桿肯定與水平面有一個小角度。這個小角度就是產生反作用力矩的原因。
為了簡化計算，假設這個小角度的時候，反作用力矩的效果達到鐵絲的剪切強度。
以上是思路。建議在這一點用虛位移原理計算。同時考慮各機構間隙，例如連桿間隙。間隙會使這個角度增大。

louisbird

有意思，頂起來