鋼管與法蘭焊接垂直度的保證方法

一娃一

   現(xiàn)在需要將不同形狀的管路的兩端焊接法蘭，要保證鋼管與法蘭焊接后垂直，垂直度越小越好（目前還沒有確定垂直度允許值），由于管路的形狀多種多樣，目前考慮用機(jī)械手的方式，具體描述如下：人工焊接管路到法蘭上，需要機(jī)械手自動定位另一端的空間位置。


   流程如下：每個管路的形狀和尺寸都不一樣，一端法蘭固定在固定位置的工裝A上，此步是人工操作，工裝A與法蘭有定位銷；另一端法蘭固定在已經(jīng)安裝在1#機(jī)械手上的工裝B上；機(jī)械手按照系統(tǒng)給定的3D圖紙，運動至相應(yīng)需要的位置；人工將管路點焊到兩端法蘭；另一臺2#機(jī)械手按照管路的3D圖形帶著管箍（管箍比管的外徑大出大約2mm）從管路的始端運動至管路的終端，目的是檢查該管路的空間位置是否符合3D設(shè)計的位置尺寸，如果超出則報警；如果合格，人工將管路兩端滿焊到法蘭上；滿焊完畢后，人工拆卸工裝與法蘭的連接，機(jī)械手回原位，等待下一工件加工。檢測的方法如果用管箍，得考慮檢測完畢后，如何離開工件。   


現(xiàn)場參數(shù)：
1.     管路直徑DN25—DN125不等
2.     每條管路的外形都不一樣
3.     管路的重量大約為5KG—50KG
4.     現(xiàn)場機(jī)械手的回轉(zhuǎn)半徑要求在3.5米以內(nèi)


目前考慮到用機(jī)械手，各位老師有沒有這方面的資源或是有好的方案（位置的確定及檢測或是一整套好的方案），可以與我聯(lián)系，非常感謝！

曉昀

我們車間都是通過V型槽人工調(diào)整好，先一周圈把法蘭點焊上，然后再正式焊。

zhaojunxian

先點焊 校正拼裝  達(dá)到要求 再滿焊

gaokua

人工焊接，那機(jī)械手有什么作用？

Cavalier_Ricky

gaokua 發(fā)表于 2019-11-9 16:38
人工焊接，那機(jī)械手有什么作用？

機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形，因為它是沒腦子的。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接工藝和要領(lǐng)，并輸入符合要求的程序命令。


操作的人不懂焊接工藝，那機(jī)械手，就是白癡。

別以為給機(jī)械手外掛一個焊槍，那玩意兒就自己能看懂是什么材料，什么形狀，什么焊接工藝，什么什么什么什么。。。

機(jī)械手啥都不懂，他只會很機(jī)械地動作。

不然，干嘛叫機(jī)械手？

張zhb

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-9 22:51
機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形，因為它是沒腦子的。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

精辟之解，調(diào)正點焊確認(rèn)無誤后焊接，還有的法蘭三點鎖緊后調(diào)整管路平行后焊接；

一娃一

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-9 22:51
機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形，因為它是沒腦子的。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

說的沒毛病  機(jī)械手就是沒有腦子 沒有智商  

gaokua

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-9 22:51
機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形，因為它是沒腦子的。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

哦，那機(jī)器人編程的時候有那些原則來減少焊接變形呢？另外他這工裝沒有任何夾緊裝置，焊接時變形怎么保證垂直度呢？

parkorliu

gaokua 發(fā)表于 2019-11-11 09:16
哦，那機(jī)器人編程的時候有那些原則來減少焊接變形呢？另外他這工裝沒有任何夾緊裝置，焊接時變形怎么保證 ...

變形靠前道工序以及合理的工藝參數(shù)控制。假如坡口間隙半邊大小，即使人工在工作上點好，機(jī)械手焊完，變形會比坡口間隙均勻的小很多。。焊接的時候一定是要有夾具的，焊接過程中隨著工件的變形，焊道會偏離機(jī)械手編程的軌跡的。

wzpzjk

受教了